第10章机械传动(少课时77)概要.ppt

第三篇 机械与传动 第十章 机械传动 第一节 概述 常用的基本概念 二、机械传动的作用 三、机械传动的主要参数 1．转速和圆周线速度 2. 传动比 主动轮与从动轮转速之比，用符号i表示。 3. 效率 4.转矩 第二节 带传动 一、概述 1.带传动的工作原理 2. 带传动的类型 3. 带传动的受力分析 6.带传动的应用 三、带传动的安装和使用维护 2. V带的选用 3. 带的安装 第四节 齿轮传动 一、概述 3.齿轮传动的特点及应用 4. 齿轮传动的传动比 END 1、蜗杆传动的结构 由两轴线在空间垂直交错成90°的蜗杆和蜗轮组成的。是螺旋传动与齿轮传动的组合。 常用的普通蜗杆是一个具有梯形螺纹的螺杆，蜗轮是一个在齿宽方向具有弧形轮缘的斜齿轮。 一对相啮合的蜗杆传动，其蜗杆和蜗轮齿的旋向相同，且螺旋角之和为90°，即β1+β2=90° 　　蜗杆头数较少（如单头蜗杆）可实现较大的传动比，但传动效率较低；蜗杆头数越多，传动效率越高，但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 　　蜗轮齿数主要取决于传动比，即z2 = iz1 。 z2太小，传动不平稳。z2太大，在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支承间距加大，降低蜗杆的弯曲刚度，通常 z2 = 28-80 。 传动比 2、蜗杆传动的传动比 3、蜗杆传动的特点 4、蜗杆蜗轮轮齿的旋向 在蜗杆传动中，蜗杆蜗轮齿的旋向是一致的，即同为左旋或同为右旋。可根据螺杆（相当于螺纹）的旋向确定蜗轮齿的旋向。 5、蜗轮旋转方向的判定 具体方法是：对于右旋蜗杆用右手定则，左旋蜗杆用左手定则，用四指弯曲表示蜗杆的回转方向，大拇指伸直代表蜗杆轴线，则蜗轮啮合点的线速度方向与大拇指所指示的方向相反，根据啮合点的线速度方向即可确定蜗轮的转向。 1、2、3、4、5、12、13、14、15、16 二、机械传动的作用 1．传递运动和动力 动力部分的运动和动力通过传动部分分别传给各执行机构，如图Io。1中传动系统将运动和动力传给活动刀片，使之切断钢筋。 2．改变运动形式 一般动力部分的运动形式是旋转运动，通过传动系统可将旋转运动改变为执行机构所需要的运动形式，如图10—1中将电动机的回转运动变成活动刀片的直线往复运动。 3．调节运动速度和方向 通过传动系统可以将动力部分的运动速度和方向改变为执行机构所需要的运动速度和方向。通常，传动系统根据执行机构的需要可有增速、减速、变速、反向、离合等作用。由此可知，传动系统是机械的一个很重要的组成部分，它对机械工作质量的好坏，劳动生产率的高低，使用和维修都有很大影响。 三、机械传动的主要参数 机械传动的主要参数一般包括转速n、圆周线速度v、传动比i、功率P、效率η和转矩T。 1．转速和圆周线速度 转速n和圆周线速度v都是描述传动机构的运动速度的，只是在不同的设计和计算场合下使用，它们之间的关系如下 传动比 主动轮与从动轮转速之比为传动比，用符号i表示 传动比；能描述机械传动的运动情况：当i1时，该传动机构为减速传动；当i=1时，该传动机构为等速传动；当i1时，该传动机构为增速传动。 一般机器中的机械传动机构在大多数情况下多采用多级传动机构，以获得较大的传动比。在多级传动中，每一级有一个传动比，而总传动比等于各级传动比之积 功率和效率 传动机构的输出功率与输入功率之比称为该机构的效率，用η表示。即 (10-4) 式中η—机构的效率(％)；P2—输入功率(kW)；P2--输出功率(kw)。 各种零件在相对运动中，摩擦阻力是永远存在的，总要消耗一定的功率，所以效率是一个小于1的数值，数值越小，表示功率损耗越严重。效率的高低关系着能源的有效利用和机构运转的成本，对于经常运转的机械，应当对效率问题引起更大的注意。 一台机械的总传动效率为整个传动中各级传动效率的乘积。即 4．转矩 转矩是使传动机构产生转动的物理量，用T表示，它与转速n、功率P有关。 当功率一定时，转速越低的轴，其转矩必越大。 将式(10-2)和式(10-4)代入式(10-6)中并经整理得 由此可见，转矩由主动轮到从动轮，其数值增加近i倍。所以，采用减速传动机构可使工作机构获得较大的工作动力。 第二节 带传动 一、概述 带传动的工作原理及类型 1．带传动的工作原理 带传动是由主动带轮1、从动带轮2和紧套在两带轮上的传动带3所组成，如图10-2所示。 由于传动带张紧在带轮上，当主动轮转动时，主动轮与从动带之间的摩擦力就驱使带运动，而传动带与从动轮之间的摩擦力又带动从动轮转动。因此，带传动是一种摩擦传动。 1、带传动组成及工作原理 带传动是一种应用很广泛得机械传动，它是利用传动带作为中间挠性件，依靠传动带与带轮之间得摩擦力来