穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析_丁文芹.pdfVIP

20 11 10 10 年 月 农机化研究 第 期 穴盘苗自动移栽机的结构设计及运动仿真分析 ， ， ， 丁文芹 毛罕平 胡建平 刘 发 ( ， 2 120 13 ) 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室 江苏镇江 : ， 摘 要 为了实现穴盘苗的大田高效移栽 设计了一种由齿轮连杆机构和槽形凸轮机构组成的移栽机取苗机构 ， ， ADAMS 和植苗机构 并重点研究了在设计的机构条件下栽植效率与前进速度和转速比值之间的关系 并进行了 。 : 运动学仿真实验和分析 仿真实验结果表明 取苗机构与植苗机构的匹配设计能使取苗爪顺利取苗和植苗器准 ， 。 确植苗 取苗爪和植苗器末端中心轨迹显示移栽机能够有效地完成对穴盘苗的移栽 : ; ; ; 关键词 移栽机 穴盘苗 取苗机构 植苗机构 中图分类号:S223 ． 9 文献标识码:A 文章编号:1003 －188X (2011)10 －0075 －03 的滑移指针夹持器为末端执行器。 0 引言 ， 随后许多专家就农业机器智能化趋势等问题 研 、 、 。1995 为了解决传统移栽时用工多 生产效率低 难以 制出了具有独立机电系统穴盘苗自动移栽机 ， ， PT6000 1 实现大面积作业的弊端 全自动穴盘苗大田移栽机将 年 日本研制的 型移栽机器人是第 台识别 。 ， ， ;2000 ， 成为今后发展的趋势 其中 取苗与植苗的准确定位 有无缺苗的移栽机 专用于穴盘苗移栽 年 韩国 和成功取植必须依靠可靠的取苗机构和植苗机构来 K． H． Ryu 、 、 的 研制了由伺服电机 单片机 视觉系统 。 ， 完成 现有的大田移栽机均面向钵苗或裸根苗移栽 及传感装置组成的移栽机 其在室内静态的试验中取 ， — 。 90 % ， 而设计 无法应用于新型育苗方式 穴盘苗的移栽 苗成功率已经达到了 灵活性与可靠性有所提 ，