MDC测控系统原理.doc

MDC测控系统原理 MDC测控器和上位机通讯协议 bit可用b替代，byte可用B替代。下同。 1.1 USB通讯协议 1.1.1 MDC发往上位机的IN数据定义 数据位置 长度 名称 定义及格式 备注 0~3 4 时间 32bit无符号整数，单位0.0001s。 计时范围0~119.3046小时，达到最大后再从0开始计时。 4~5 2 可以运行天数 16bit无符号整数，单位：天。 =0表示设备禁用； =1~1022为运行天数； =1023，表示无限制使用。 6~9 4 位移测量码 32bit有符号整数 10~12 3 大变形上测量值 24bit有符号整数 13~15 3 大变形下测量值 24bit有符号整数 16~18 3 力通道测量值 24bi有符号整数 19~21 3 变形通道测量值 24bit有符号整数 22~24 3 扩展1通道测量值 24bit有符号整数 其中，24byte.0~7bit=(16byte xor 17B xor 18B xor 19B xor 20B xor 21B) and 0xf，即取16B~21B异或校验低4bit，用于无线通讯中间处理 25~27 3 扩展2通道测量值 24bit有符号整数 27byte.0bit=0_第0数据子块，用于无线通讯中间处理 28~30 3 扩展3通道测量值 24bit有符号整数 其中，30byte.0~7bit=(16byte xor 17B xor 18B xor 19B xor 20B xor 21B) and 0xf0，即取16B~21B异或校验高4bit，用于无线通讯中间处理 31~33 3 扩展4通道测量值 24bit有符号整数 33byte.0~3bit=当前执行的命令号 34~36 3 扩展5通道测量值 24bit有符号整数 36byte.0~4bit=接收校验字节低4bit，用于无线通讯中间处理 37~39 3 扩展6通道测量值 24bit有符号整数 39byte.0~4bit=接收校验字节高4bit，用于无线通讯中间处理 40~43 4 系统状态字0 0bit=1_停止/0_不是(43byte.0bit) 1bit=1_运行/0_不是 2bit=1_快捷运行快上/0_不是 3bit=1_快捷运行快下/0_不是 4bit=1_快捷运行慢上/0_不是 5bit=1_快捷运行慢下/0_不是 6bit=1_开度运行/0_不是 7bit=1_校准状态/0_不是 8bit=1_力控/0_不是 9bit=1_变形控/0_不是 10bit=1_位移控/0_不是 11bit=1_上限位/0_不是 12bit=1_下限位/0_不是 13bit=1_运行命令/0_不是 14bit=1_试样保护命令 /0_不是 15bit=1_力清零命令/0_不是 16bit=1_快捷键盘控制状态/0_不是 17bit=1_DAC2/0_颤振信号 18bit=命令计数翻转位(41byte.2bit) 19bit=1_PC控制状态/0_不是 20bit=1_液压机/0_电拉机 21bit=1_超载/0_没有 22bit=1_运行方向向上/0_向下 23bit=1_12#out高/0_12#out低 24bit=1_试验运行/0_非试验运行 25bit=1_防撞运行/0_不是 26bit=1_位移清零命令/0_不是 27bit=1_变形清零命令/0_不是 28bit=1_变形转位移/0_不是 29bit=位移码和方向值异或值 =1_向上变大或向下变小/0_上小或下大 30bit=力码和方向值异或值 31bit=变形码和方向异或值 44~46 3 位移速度 24bit DSP浮点，每100us脉冲数 46byte：在DSP到MDC-RF阶段为MDC-RF频率； 在MDC-RF到PC阶段为反馈命令号。 47~49 3 力速度 24bit DSP浮点，每100us码数 49byte：在DSP到MDC-RF阶段为颤振频率 在RF to PC=（40byte xor … 43byte） 50~52 3 变形速度 24bit DSP浮点，每100us码数 52byte：在DSP到MDC-RF阶段为颤振幅值 在RF to PC=#75h 53~57 5 196#参数读返回值及至遥控器数据 53byte=128~175，设置参数读 =3~10，out3#~10#数据 =108~118为out108#~118#数据 =其他，无定义 58~59 2 开度 16bit定点，补码 59byte.0bit=1_第1数据子块，用于无线通讯中间处理