自动控制系统实验PPT - 电气工程及其自动化实验中心.PPTVIP

实验四：双闭环可逆直流脉宽调速系统 实验目的 1 2 3 4 实验内容 实验步骤 思考题目 一、实验目的 掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的工作原理 1 熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的工作原理 2 熟悉H型PWM变换器的各种控制方式的原理与特点 3 二、实验内容 PWM控制器SG3525性能测试 1 控制单元调试，系统开环调试，系统闭环调试 2 系统稳态、动态特性测试 3 H型PWM变换器不同控制方式时的性能测试 4 教学实验台主控制屏。 NMCL—31A组件 NMCL—22组件 MEL—03A组件 NMCL—18组件 电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机M01 直流电动机M03 双踪示波器 万用表 实验仪器 实验接线图 三、试验步骤 SG3525性能测试 控制电路的测试 开环系统调试 闭环系统调试 系统静特性测试 系统动态波形观察 试验数据 合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻RG，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，可测出系统正转时的静特性曲线n=f（Id）。 断开主电源，S1开关打向下至“负给定”，逆时针调整NMCL-31的RP2电位器到底。合上主电路电源，逐渐增加给定电压Ug，使电机起动、升速，调节Ug使电机空载转速n0=1500r/min，再调节直流发电机的负载电阻RG，改变负载，在直流电机空载至额定负载范围，测取7～8点，读取电机转速n，电机电枢电流Id，可测出系统反转时的静特性曲线n=f（Id）。 n(r/min) I(A) S1开关扳向上，调节NMCL-31给定电位器RP1，记录给定输出Ug和电动机转速n，即可测出闭环控制特性n=f(Ug)。 n(r/min) Ug(V) 四 、思考题 为了防止上、下桥臂的直通，有人把上、下桥臂驱动信号死区时间调得很大，这样做行不行，为什么？您认为死区时间长短由哪些参数决定？ 与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统的优点。 实验五：直流、交流调速系统综合仿真 实验目的 1 2 3 4 实验内容 实验步骤 思考题目 一、实验目的 掌握转速、电流双闭环调速系统的仿真方法 1 熟悉异步电动机动态模型的构建方法 2 熟悉电动机调速的simulink仿真 3 二、实验内容 直流调速系统电流环的仿真 1 直流调速系统转速环的系统仿真 2 三相异步电动机的仿真 3 教学用电脑 Matlab软件 实验仪器 实验接线图 实验接线图 三、试验步骤 直流调速系统 按照双闭环调速系统的原理图在simulink中做出仿真模型 按照例题3.1, 3.2, 3.3的数据进行调节器设计，将参数给入仿真模型中 进行仿真，根据仿真结果调节参数，直到结果满意 异步电动机调速系统 按照异步电动机的动态模型在simulink中做出仿真模型 根据书中6.5.4给出的参数进行仿真，观察结果 四 、思考题 讨论双闭环直流调速系统中，ASR和ACR的作用。 结合异步电动机三相原始动态模型，讨论模型的性质。经过坐标变换之后又有什么变化。 哈工大（威海）自动控制系统实验室 哈工大（威海）单片机实验室 自动控制系统实验 信息与电气工程学院实验中心 自动控制系统实验 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 逻辑无环流可逆直流调速系统 双闭环可逆直流脉宽调速系统 直流、交流调速系统综合仿真 实验 目录 实验一：不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 实验目的 1 2 3 4 实验内容 实验步骤 思考题目 一、实验目的 研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作 1 研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作 2 学习反馈控制系统的调试技术 3 二、实验内容 移相触发电路的调试（主电路未通电） 1 求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性 2 带转速负反馈有静差工作的系统静特性 3 带转速负反馈时的无静差闭环工作的静特性 4 教学实验台主控制屏。 NMCL—33组件 MEL—03A组件 NMCL—18组件 电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机M01 直流电动机M03 双踪示波器 万用表 实验仪器 实验接线图 三、试验步骤 开环特性 断开ASR“3”至Uct的连接线，G（给定）直接加至Uct，且Ug调至零，直流电机励磁电源开关闭合。 NMCL-32的“三相交流电源”开关拨向“直流调速”。合上主电源，即按下主控制屏绿色“闭合”开关按钮，这时候主控制屏U、V、W端有电压输出。 调节给定电压Ug，使直流电机空载转速n0=1500转/分，调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内