量测最小分辨率特性下自主相对导航设计方法-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４７卷　 第３期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４７ Ｎｏ３ 　 　 ２０ １５年３月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｍａｒ． ２０１５ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１５．０３．００８ 量测最小分辨率特性下自主相对导航设计方法 １ ２，３ ２ １ 周朝霞 ，任家栋 ，曾庆双 ，黄云鹰 （１．厦门大学嘉庚学院，３６３１０５福建厦门；２．哈尔滨工业大学航天学院，１５０００１哈尔滨；３．上海航天控制技术研究所，２００２３３上海） 摘　 要：为抑制量测最小分辨率特性对导航滤波产生的振荡特性，建立了准确的量测模型，提出导航系统自适应变步长 设计方案，并理论上分析对比了该方案与工程上常用的低带宽设计方案的滤波性能．分析表明，随着滤波带宽的降低，系 统的常偏及白噪声误差反比例增大，收敛时间变长；该较低带宽设计大幅降低标称系统性能损失．仿真表明，该设计相对 速度滤波精度为 － 使较低带宽设计提高一个数量级，满足高精度卫星编队飞行的任务需求． ２Ｅ ３ ｍ／ ｓ（３σ）， 关键词：卫星编队；滤波；相对导航；振荡特性；低带宽； 自适应 － － － 中图分类号：Ｖ４４８２１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１５）０３ ００４９ ０５ Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ ｂｙ ｍｉｎｉｍｕｍ ｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ １ ２，３ ２ １ ＺＨＯＵ Ｚｈａｏｘｉａ ，ＲＥＮＪｉａｄｏｎｇ ，ＺＥＮＧ Ｑｉｎｇｓｈｕａｎｇ ，ＨＵＡＮＧ Ｙｕｎｙｉｎｇ （１．ＴａｎＫａｈＫｅｅ Ｃｏｌｌｅｇｅ，ＸｉａｍｅｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，３６３１０５Ｘｉａｍｅｎ，Ｆｕｊｉａｎ，Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， １５０００１Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ；３． Ｓｈａｎｇｈａｉ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，２００２３３ Ｓｈａｎｇｈａｉ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｕｐｐｒｅｓｓｔｈｅ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｍｉｎｉｍｕｍ ｍｅａｓｕｒｅ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｎ ａｃｃｕｒａｔｅ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ｍｅａｓｕｒｅ ｍｏｄｅｌ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ａｎｄ ａｎ ａｄａｐｔｉｖｅ ｓｔｅｐ⁃ｓｉｚｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ； Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ａｄａｐｔｉｖｅ ｓｔｅｐ⁃ｓｉｚｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｗ⁃ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ｄｅｓｉｇｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｉｓ ｍａｄｅ． Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ