第4章嵌入式系统程序设计基础(第二版)概要.pptVIP

第6章基本输入输出接口技术 第4章嵌入式系统程序设计基础 主要内容 4.1 ARM编译器所支持的伪指令 在ARM的汇编程序中，有如下几种伪指令： 符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 宏指令以及其他伪指令 符号定义伪指令(1) 符号定义伪指令用于定义ARM汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名等操作 。 1. GBLA、GBLL和GBLS 格式：GBLA（GBLL或GBLS）全局变量名 符号定义伪指令(2) 2. LCLA、LCLL和LCLS 格式：LCLA（LCLL或LCLS）局部变量名 3. SETA、SETL和SETS 格式：变量名 SETA（SETL或SETS）表达式 符号定义伪指令(3) 4. RLIST 格式：名称 RLIST {寄存器列表} 示例： RegList RLIST {R0-R5，R8，R10} ；将寄存器列表名称定义为RegList，可在ARM指令LDM/STM中通过该名称访问寄存器列表。 数据定义伪指令(1) （1）DCB （2）DCW（DCWU） （3）DCD（DCDU） （4）DCFD（DCFDU） 数据定义伪指令(2) （5）DCFS（DCFSU） （6）DCQ（DCQU） （7）SPACE （8）MAP （9）FIELD 汇编控制伪指令 汇编控制伪指令用于控制汇编程序的执行流程，常用的汇编控制伪指令包括以下几条： （1）IF、ELSE、ENDIF （2）WHILE、WEND （3）MACRO、MEND （4）MEXIT 其他常用的伪指令 AREA ALIGN CODE16、CODE32 ENTRY END EQU EXPORT（或GLOBAL） 4.2 汇编语言的语句格式 ARM（Thumb）汇编语言的语句格式为： {标号} {指令或伪指令} {；注释} 每一条指令的助记符可以全部用大写、或全部用小写，但不许在一条指令中大、小写混用 长语句若分为多行来书写，在行的末尾用“\”表示下一行与本行为同一条语句 汇编语言程序中常用的符号 符号的命名必须遵循以下的约定 ： 符号区分大小写，同名的大、小写符号会被编译器认为是两个不同的符号。 符号在其作用范围内必须唯一。 自定义的符号名不能与系统的保留字相同。 符号名不应与指令或伪指令同名。 汇编语言程序中的表达式和运算符 表达式一般由变量、常量、运算符和括号构成 ，运算次序遵循如下的优先级： (1) 优先级相同的双目运算符的运算顺序为从左到右。 (2) 相邻的单目运算符的运算顺序为从右到左，且单目运算符的优先级高于其他运算符。 (3) 括号运算符的优先级最高。 数字表达式及运算符(1) “＋”、“－”、“×”、“/” 及“MOD”算术运算符 示例： X/Y 表示X除以Y的商。 “ROL”、“ROR”、“SHL”及“SHR”移位运算符 示例：X：ROL：Y 表示将X循环左移Y位。 “AND”、“OR”、“NOT”及“EOR”按位逻辑运算符 示例： ：NOT：Y 表示将Y按位作逻辑非的操作。 逻辑表达式及运算符(2) “=”、“”、“”、“=”、“= ”、“/=”、“ ” 运算符 示例： X Y 表示X不等于Y。 “LAND”、“LOR”、“LNOT”及“LEOR”运算符 示例： X：LAND：Y 表示将X和Y 作逻辑与的操作 字符串表达式及运算符(3) LEN运算符 ：返回字符串的长度 示例： ：LEN：X CHR运算符：将0～255之间的整数转换为一个字符 示例： ：CHR：M STR运算符：将一个数字表达式或逻辑表达式转换为一个字符串 示例： ：STR：X 字符串表达式及运算符(4) LEFT运算符：返回某个字符串左端的一个子串 示例： X：LEFT：Y RIGHT运算符：返回某个字符串右端的一个子串 示例： X：RIGHT：Y CC运算符：将两个字符串连接成一个字符串 示例： X：CC：Y 与寄存器和程序计数器（PC）相关的表达式及运算符 BASE运算符：返回基于寄存器的表达式中寄存器的编号 示例： ：BASE：X INDEX运算符：返回基于寄存器的表达式中相对于其基址寄存器的偏移量 示例： ：IND