第5章中断系统及定时计数器.ppt

* GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了或引脚为高电平这一条件。 :定时/计数模式选择位。 ＝0为定时模式； =1为计数模式。 M1M0：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。 * 二、控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断,已在前面介绍。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下： TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。 * 定时器/计数器的初始化 在使用定时器/计数器之前由软件设置其功能，即初始化。 1、初始化的步骤 （1）确定工作模式（计数/定时）、工作方式和启动控制方式，并写入TMOD寄存器 （2）设置定时或计数初值：可直接写入TH0、TL0或TH1、TL1中。16位计数初值必须分两次写入对应计数器 （3）根据要求确定是否采用中断方式：直接对IE位赋值。开中断时，对应位置“1”；采用程序查询方式时,IE位应清0以进行中断屏蔽 （4）启动定时/计数器：使用SETB TRi指令启动 若第一步设置为软启动，即GATE设置为0时，执行指令后，定时/计数器开始工作。 若GATE设置为1时，还必须由外部中断引脚 和 共同控制，只有外部引脚电平为高时，执行指令后，定时/计数器开始工作。 * 2、计数初值的计算 最大计数值M与定时/计数器工作方式有关：方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2： M=28=256 方式3： M=256，定时/计数器分成两个独立的8位计数器，所以TH0、TL0的M均为256 T0和T1均为加1计数器，当加到最大值（00H或0000H）时，产生溢出，将TCON寄存器的TF位置1，产生溢出中断。 计数器初值X的计算公式： （1）计数工作模式时 X＝M－计数值 （2）定时工作模式时 X＝ M－计数值＝ M－t/T=M －(fosc x t)/12 fosc为晶振频率，t为要求定时的时间。 * 例：MCS－51主频为6MHz，要求产生1ms的定时，试计算计数初值X。设定时器工作于方式1。 X= 216-（6×106×1×10-3）/12=65536-500=65036=FE0CH 3、初始化举例 T0为计数方式，对外部脉冲计数100次，硬启动，禁止中断，选工作方式2。T1为定时工作方式，定时25ms，选择工作方式1，允许中断，软启动； fosc＝12MHz,编写初始化程序。 初值X0＝256-100＝156＝9CH 初值X1＝65536－（12×25×1000）/12＝40536＝9E58H 方式控制字 即1EH * 初始化程序： MOV TMOD, #1EH ；写工作模式字 MOV TH0, #9CH ；T0计数初值，TH0值自动重新装入TL0 MOV TL0, #9CH MOV TH1, #9EH ;T1计数初值 MOV TL1, #58H MOV IE, ；T1开中断 SETB TR0 ；启动T0，但要等到 为1时真正启动 SETB TR1 ；启动T1 * 5.3.3 定时/计数器的工作方式 一、方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 * 定时器模式时有:N＝t/ Tcy 计数初值计算的公式为： 定时器的初值还可以采用计数个数直接取补法获得。 计数模式时，计数脉冲是T0引脚上的外部脉冲。 门控位GATE具有特殊的作用。当GATE=0时，经反相后