2-1采煤机研究.ppt

(2)单减速箱机械传动装置 单减速箱机械传动装置又有两种结构形式。一种是机械传动装置和纵向布置、双端出轴的电动机以及其他部件(如同时由该电动机驱动的行走部液压传动箱或电控箱)相互紧固联接，共同组成摇臂，绕机身上的水平销轴摆动。 机械传动装置为箱形结构，内部布置若干级齿轮传动，其中一级为锥齿轮传动。这种结构形式的机械传动装置仅用于个别采煤机上，未获推广。 第二节 采煤机截割部 另一种是机械传动完全置于摇臂内部，截割电动机垂直布置在摇臂根部，成为截割部的组成部分。摇臂绕机身端部的水平销轴垂直摆动。摇臂内布置三级或四级齿轮传动，最后一级为行星齿轮传动，根据摇臂长度需要增设若干惰轮。由于都是短轴结构，系统刚性很大，所以通常在截割电动机的空心轴内设置一根细而长的传动轴（弹性扭转轴）。行星齿轮传动布置在摇臂端部的煤壁侧。 第二节 采煤机截割部 截割部机械传动装置通常备有几对不同传动比的变速齿轮，使用时可根据滚筒直径和工作条件等因素选用。除了锥齿轮和行星齿轮传动以外，其余各级齿轮都可作变速齿轮。 2．传动装置特点 ①采煤机的电动机都用四级电动机，其输出轴转速为1460r/min左右，滚筒转速一般为30～50r/min，截割部总传动比为30～50左右，通常采用3～4级齿轮减速。由于采煤机机身高度受到严格限制，所以各级传动比不能平均分配，一般前级传动比较大，而后逐级减小，以保持尺寸均匀。各圆柱、圆锥齿轮的传动比一般不大于3～4。当末级采用行星齿轮传动时，其传动比可达5～6。 第二节 采煤机截割部 ②采煤机电动机轴心与滚筒轴心垂直时，传动装置中必须装有圆锥齿轮。为减小传递的转矩和便于加工，圆锥齿轮应放在高速级（第一或第二级），并采用弧齿圆锥齿轮。应当注意的是，弧齿圆锥齿轮的轴向力应使两齿轮推开，以增大齿侧间隙，避免轮齿楔紧造成损坏。弧齿圆锥齿轮的轴向力方向取决于齿轮转向和螺旋线方向。 ③在采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵引部时，截割部传动系统中必须设置离合器，使采煤机在调动或检修时将滚筒和电动机脱开。离合器一般放在高速级，以减小尺寸及便于操纵。 第二节 采煤机截割部 ④为了适应不同煤质要求，滚筒有两档以上转速，因此截割部应有变速齿轮。没有变速齿轮时，应当设置有变换齿轮，以获得两种以上转速。 ⑤采用摇臂调高是最常用的方法。为使摇臂长度符合要求，摇臂内含有多个惰轮，通常可以一级减速。少数采煤机的摇臂齿轮可以两级减速。 ⑥行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率高，可减小齿轮模数，故末级采用行星齿轮传动可简化前几级传动。 ⑦采煤机齿轮大多经过变位修正，故齿轮齿数较少，可达11～13。但在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时，采用较多齿轮，有利于传动平稳性。 第二节 采煤机截割部 五、截割部的润滑 1．飞溅润滑 油池注油量要适当，既要保证齿轮与轴承的润滑要求，也应注意高速搅动产生的损耗不过多地转化成热量。为了防止采煤机在倾斜煤层中工作时油液集中在低处的工况，把箱体内腔分隔成几个独立的油池，以保证正常润滑。 2．强迫润滑 通过润滑系统来实现，主要用于摇臂减速箱中(因摇臂工作时的位置总在变化)。 优点是可使距液面较高位置的转动件得到充分润滑，避免采煤机在特殊工况下转动件因润滑不良而造成损坏。缺点是减速箱的结构较复杂。 第二节 采煤机截割部 第三节 采煤机行走部 行走部是采煤机的重要组成部分，它不但担负着采煤机工作时的移动和非工作时的调动，而且牵引速度的大小对整机的生产率和工作性能产生很大影响。 为了满足高产高效的要求，对采煤机行走部的性能要求是，牵引力大、传动比大、能实现无级调速、不受滚筒转向的影响、能实现正反向牵引和停止牵引、有完善可靠的安全保护、操作方便等。 行走部包括行走机构(又称牵引机构)和行走驱动装置两部分。行走机构是直接移动采煤机的装置，它分为牵引式行走采煤机和轮轨啮合式行走采煤机。行走驱动装置用来驱动行走机构，并实现牵引速度的调节。按调速方式有机械调速采煤机、液压调速采煤机和电气调速采煤机。 一、采煤机的行走机构 采煤机的行走机构有牵引式行走和轮轨啮合式行走两种型式。液压牵引采煤机多使用牵引式行走机构，电牵引采煤机都采用轮轨啮合式行走机构。 1．牵引式行走机构 圆环链3绕过主动链轮1和导向链轮2，两端分别固定在输送机上、下机头的拉紧装置4上。当行走部的主动链轮转动时，通过圆环链与主动链轮啮合驱动采煤机沿工作面移动。 第三节 采煤机行走部 牵引式行走机构的组成包括矿用圆环链、链轮、链接头和紧链装置等。