大学物理--第一章力学.pptVIP

4.速度 二、运动量为 t 的函数的两类问题 四、抛体运动的矢量描述 　 　 [例13]：质量为 m 的小球在水面处由静开始下沉，水对小球的阻力为 k 为正常数，浮力为常量 F ，求任意时刻 t 小球下沉的速度。 小球动力学方程为 分离变量后积分 X o 解： 取水面为参照系，建立如图所示的坐标系，原点在水面。 讨论： 当 t 增大时，v 增大。 t? ? 时， vT ----极限速度 如何求小球的运动方程 x = x ( t ) ? 思考题： [例14]如图，一单位长度质量为?的匀质绳子，盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定加速度a竖直向上提绳，当提起高度为y时，作用在绳端的力F为多少？若以一恒定速度v竖直向上提绳，情况又如何？ (设t=0时，y=0，v=0) 解： 建立如图的坐标系 (1)恒定加速度a： 绳作初速为零的匀加速直线运动，有 当提起 y 长度时 (2)恒定速度v： 当提起 y 长度时 [例15]质量为M的三角形劈置于光滑桌面上，质量为m的木块沿劈的光滑斜面下滑。试求劈相对于地的加速度和木块相对于劈的加速度。 解： 设aM为M相对于地的加速度，amM为m相对于M的加速度 讨论: (1)速度大小的变化引起切向加速度 速度方向的变化引起法向加速度 (2)变速圆周运动， 的方向不指向圆心 (3)匀速圆周运动 ——指向圆心 二、一般曲线运动 ? ——曲率半径 讨论： (1)一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心 (2) 总是指向曲线凹的一侧 O——瞬时曲率中心 曲率圆 三、圆周运动的角量描述 1. 角量 运动方程 角位移 角速度 角加速度 角位置 2. 线量与角量关系 [例7]一质点作半径R=1m的圆周运动，其角位置? = t 2+1 (rad)，t以秒计。问? 多大时，其切向加速度大小是总加速度大小的1/2? 解： 可得 问题：已知S = S(t),如何求加速度？ 证： 即 [例8]一质点沿圆周运动, 其 .设 为质点在圆周上任意两点速度 与 之间的夹角。试证：v2=v1eθ 得 抛体运动：二维运动 1. 速度 矢量形式 即 2. 运动方程 或 初速度方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的叠加 ——直线运动的叠加 如猎人与猴子的演示 由vy=0有 (2)射高 讨论： 3. 轨迹方程 消t (1)射程 由y =0得 得 思考：斜上抛物体在轨道上哪一点切向加速度at 最大，哪一点法向加速度an 最大？最高点的曲率半径 多大？已知初速大小为v0 , 仰角为 。 x y o : 飞行仰角 x y o g at an 解：设物体飞行仰角为 θ ， x y o g at an 在起抛点和落地点 最大，at 最大， 在最高点 ， an 最大，且 轨道上其它点的曲率半径如何求？ 在最高点 §1-3-1 相对运动 一、相对位移 一般地 二、相对速度和相对加速度 绝对 牵连 相对 ——伽利略速度变换 [例9]证明在猎人和猴子的演示中，不论子弹的初速度如何总能击中猴子 (不计空气阻力)。 解： 即子弹相对于猴子的速度为子弹的初速度，只要一开始瞄准猴子总能击中 [例10]东流的江水，流速为v1=4 m/s，一船在江中以航速v2=3 m/s向正北行驶。试求：岸上的人将看到船以多大的速率v，向什么方向航行? 解： 以岸为K系，江水为K’系 船相对于岸的速度 方向 一、基本的自然力 四种基本力 弱力 强力 §1-3-2 基本自然力和常见力 电磁力 万有引力 二、技术中常见力 1.重力： 2. 万有引力： ——万有引力常量 质量为m的物体所受重力为 M：地球的质量 R ：地球的半径 3.弹性力： ——胡克定律 4.摩擦力： 当 时 静摩擦力 最大静摩擦力 ：静摩擦系数 当 时， 滑动摩擦力 ：滑动摩擦系数 §1-4-1 牛顿运动定律 牛顿：《自然哲学的数学原理》(1687年),提出三大运动定律 ——牛顿运动定律 第一定律： 时， 恒矢(包括零) (2)力是物体运动状态变化的原因 内涵 (1)物体具有惯性——惯性定律 第二定律： m为常量时 (2)运动状态变化与力的瞬时关系 内涵 (1)m: 物体惯性的量度 ——惯性质量 力的作用是相互的(同时存在，同时消失) 第三定律： 内涵 　 说明: (1)牛顿第二定律只适用于质点或可看成质点的物体 (2)力满足叠加原理 —— 是各外力分别作用时所产生的加速度的矢量和 自然坐标系： 直角坐标系： (3)牛二律的常用形式 基本步骤： 1. 隔离物体 2. 分析力(作图)