大学物理第1章力和运动.pptVIP

* * 注意区分直线运动中的位移和路程，平均速度和平均速率 * 注意力矢量的方向。 * 这里静止和匀速直线运动指相对与惯性系而言. * 牛顿第二定律说明了力、质量和加速度间的瞬时关系。实际应用中常采用分量式 * O2 ?2 ?1 O1 · · ? P1 n1 ? t1 n2 ? t2 ? 曲率圆1 运动轨迹 曲率圆2 · P2 · 在一般平面曲线运动中，曲率半径 (radius of curvature) R是变化的，通常用 ? 来表示。 平面曲线运动的轨迹可以看作是由无限多无穷小线段连接而成，每个无穷小线段都能与某个圆周“密切”。这样，一个任意的平面曲线运动，就可以视为由一系列小段圆周运动所组成。---曲率圆（密切圆、密接圆） ? ? * 四、 圆周运动中线量和角量之间的关系 三 圆周运动的角量（angular variables）描述 1、角速度 angular velocity 2、角加速度 angular acceleration 2、切向加速度与角加速度 3、 法向加速度与角速度 1、线速度与角速度 v θ θ R x ΔS 0 ω,? Δ * 切向加速度 法向加速度 解：⑴ 由题意，可得该点的速率为 加速度大小 加速度的方向 ⑴求该点在t时刻的加速度，⑵ t为何值时，该点的切向加速度与法向加速度的大小相等？已知飞轮的半径为R , 、b是正的常量 例题6飞轮边缘上一点所经过的路程与时间的关系为 ⑵ R O v * 如图. 一超音速歼击机在高空点A时的水平速率为1940km/h, 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点B,其速度为2192km/h, 所经历的时间为3s, 设圆弧AB的半径约为3.5km, 且飞机从A到B的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动. 若不计重力加速度的影响. 求: 例题 解 (1)由于飞机作匀变速率运动 A r B ? O ? (1)飞机在点B的加速度; (2)飞机从A到B所经历的路程. 则 B点的法向加速度 * (2) 在时间t 内,径矢r所转过的角度为 故在此时间内,飞机经过的路程为 代入已知数据,有 s = 1722 m 总加速度 a与an 之间的夹角 A r B O ? ? 其中?A 是飞机在点A的角速度. * 例题7 一质点沿半径 的圆周运动，其运动方程为 ，式中t以s计， 以rad计。求：⑴在 时，质点的切向和法向加速度各是多少？⑵ 时，质点的总加速度方向和半径成 角。 解：⑴ 时 ⑵因角速度和角加速度都大于零，质点加速运动 * 求:⑴它的轨道方程；⑵速度和加速度；⑶加速度的切向和法向分量；⑷轨道曲率半径 ρ 与函数的关系,在原点(x=0,y=0 )处曲率的值. 解:⑴由质点的运动方程可得 ⑵ 例8 一个质点的运动方程为 ⑶因为 这就是质点的轨道方程,它是一条抛物线 * ⑷由于 所以有 在原点处 必有 值为的 * 四、抛体运动的矢量形式 （2）也可将抛体运动分解为沿 初速度方向的匀速直线运动和竖直方向的自由落体运动的迭加 1、运动的迭加原理 一个运动可以看成 几个独立 进行的运动迭加而成。 2、 抛体运动 projectile motion （1）可将抛体运动分解为沿 x 和 y 两个方向的独立运动。 * * 在射程内，不论如何改变二球距离，不论如何改变装置的仰角，只要瞄准发射，二球必然相碰： 可用运动叠加性原理解决 The principle of superposition of motion 例: “枪打落猴问题 ” 枪口小球射出的瞬间，被瞄准的小球同时自由落下，二球必然相碰。 你知道为什么吗？ * 用运动叠加性原理解决 将射球的运动分解为沿x、y两个方向的独立运动。 设在时刻 t 时，射球与目标球在同一垂线上，则 射球： 可见只要射球不过早落 地，总能碰到目标球。 目标球： 比较上式，有 * §1-3 相对运动 常见力和基本力 1、伽利略坐标变换 或 2、速度变换 velocity transform 3、加速度变换 acceleration transform 一、相对运动 * 二、常见力 common force 1、万有引力 （universal gravit