松下伺服电机A5系列故障代码.pdf

6 1.出现故障时 出现问题时 确认要点 是否显示错误代码？ 电源电压是否有变化？ 参数设定是否有误？ 电源是否输入？ 当电机不转时 连线部是否松弛？ 在P.2-64准备篇不旋转原因中， 寻找原因，采取措施。 连线部分是否脱落？ 上位控制装置 （断线、接触） 布线是否正确？ 连接器是否脱落？ 连接器 X4配线是否正确？ 短路线是否脱落？ 是否脱线？ 电机是否发现异常声音？ 连接器 X5配线为全闭环时 布线是否正确？ 接地 是否脱落。 电磁制动器是否动作？ 连接器 X6配线是否正确？ 机械 电机 是否脱线？ 连接部是否松弛？ 光栅尺 关联页面 ・P.2-52〜「前面板的使用方法」 ・P.3-30「连接器.X4.输入、输出的解说」 ・P.7-26「安装支持软件PANATERM的概要」 6-2 1.出现故障时 1 6 前 之 用 使 在 出现问题时 保护功能（错误码） ●.驱动器具有各种保护功能。保护功能动作时，会停止电机转动并显示报警状态，关闭伺服警 报输出（ALM）。 ●.报警状态和处理 ·在报警状态时，前面板LED显示错误码No.伺服开启无法执行。 2 ·解除错误状态，将报警解除输入（A-CLR）接通120ms以上即可。 . 过载保护动作时，可在发生警报约10秒后通过报警解除信号清除。驱动器的控制电源关备 　 　 　 准 闭时，过载保护限时特性（参阅P.6-13）被解除。 ·.通过前面板的键操作或在电脑操作安装支持软件「PANATERM」