电机及拖动原理 实验一、二、三.ppt

电机及拖动基础 实验内容及要求 参考《实验指导书》实验一、二、三，完成相应实验内容。 熟悉实验工作台，掌握电机接线方法 测取直流电机电枢绕组阻值 学会电机启动、调速、改向方法，观察实验现象 学会发电机空载特性、外特性、调节特性实验方法 学会电动机转速特性、转矩特性、机械特性实验方法 实验原理 1.测取直流电动机或发电机电枢绕组电阻值 电枢回路电动式平衡方程：Ua=Ea+RaIa。 用电机铭牌数据可以估算Ra值： Ra=(1/2----2/3)*(UNIN-PN)/IN*IN 实验所测电阻值是室温下冷态阻值，需要换算到基准工作温度下电阻值。铜导线参考工作 温度75℃下热态电阻Ra75℃=RaT*(235+75)/(235+T) 2.他励直流电动机起动、调速、改变转向实验 （1）起动 他励直流电动机起动时，必须先保证有磁场，即先接通励磁电 流If。有时，为了确保电枢电流Ia 加入时产生的起动（电磁）转矩 最大，可以加入额定励磁电流IfN 以建立满载主磁场。 起动时，转速n = 0，电枢感应电动式Ea = 0，忽略电枢电感， 则电枢电流IaST = Ua / Ra。由于电枢绕组电阻Ra 很小，如果直接加 额定电枢电压UaN 起动，IaST 可能突增到额定电流IaN 的十多倍。 为了限制起动电流，常常采用减压起动方法，起动时减小电枢电压Ua，起动过程中逐渐 将电枢电压Ua 加大到额定电压UaN。此方法实质上是让电动机采用图1-2②所示特性起动。 电枢回路串联电阻RΩ 也是经常采用的一种起动方法，此时起动电流IaST = Ua / (Ra + RΩ)， 起动时串联较大的起动电阻RΩ，起动过程中逐渐减小RΩ，直至切除。此方法实质上是让电动 机采用图1-2③所示特性起动。 （2）调速：根据他励直流电动机机械特性n=Ua/CeΦ-RaIa/CeΦ，有三种调速方法：改变电 枢电压Ua 调速、改变电枢回路电阻（串电阻）调速、改变磁通Φ（励磁电流If）调速。 （3）反转：调整励磁绕组或调整电枢绕组接线极性，均可使电动机旋转方向反向。 3．他励直流发电机外特性实验 他励直流发电机外特性表示发电机 端电压随负载变化的关系，是在保 持n = nN、Φ = ΦN（即If = IfN）下，发电机输出电压Ua 与负载电流IL（即电枢电流Ia）的关系：Ua = f (Ia)，曲线形式如图1-3 所示。 实验环境 1.用伏安法测取电枢绕组电阻 抄写直流电机铭牌数据。 电机 编号 名称 PN(W) UN(V) IN(A) n UfN(v) IfN(A) DJ15 直流并励电动机 185 220 1.20 1600r/min 220 0.13 DJ23 校正直流测功机 355 220 2.2 1500r/min 220 0.16 估计电枢绕组电阻Ra （Ω） 直流并励电动机 （DJ15） 27.43~~~~~~36.57 校正直流测功机 （DJ23） 13.33~~~~~~17.75 （2）按图1-4 所示选择电源、仪表和变阻器，并按电路接线。检查无误后接通电枢电源，迅速测取直流电机（M）电枢两端电压U 和电枢电流I。拨动电机转轴，使之分别旋转约1/3和2/3 周，再次测取U、I 值记录于表1-2 中，取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值。调整电阻R 再测一次，平均后换算到基准工作温度的电枢绕组电阻值。 ① 接线时宜先完成回路的连接，然后直接在测量点接并联支路；同一回路尽量用相同颜色导线，便于区别检查；合理使用不同长度的导线，尽量不采用导线相互连接而延长的方法。 ② 使用变阻器时，确保保险管（丝）被连接在电路中，以保护变电阻器的安全。变阻器串、并联可如图1-5 所示连接。 ③ 测量时电流要合适（取0.1 ~ 0.2A）。电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，使测量无法进行；电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差。 ④ 合理选择仪表量程，适时切换合适档位，避免电流、电压超过设备最大能力，尽量不要让实验台出现保护报警。 电机： 室温： 角度 U(V) I(A) R(Ω) Ra() Ω Ra75℃(Ω) 0° 4.08 0.2A 20.4 19.97 20.435 24.318 120° 3.90 19.5 240° 4.00 20.0 0° 2.09 0.1A 20.9 20.9 120° 2.10 21.0 240° 2.08 20.8 2．他励直流电动机运行实验 （1）准备：安装好校正直流测功机DJ23、直流并励电动机DJ15；检查紧固螺丝、电机之间联轴器、联轴垫块安装可靠；参照图1-6 将DJ15 连接成他励电动形式，DJ23 暂不接线。 （2）