全自动高速封口机控制系统开发及设计.pdf

Research and Realization of the Full Automatic High- Speed Sealing Machine Control System A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Pu Xiaolong Supervisor：Prof. RuFeng Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 全自动高速封口机控制系统采用目前先进的伺服控制系统，利用其强大的数据处理 和轴控制功能，实现了对不同产品膜包装封口的控制要求，该系统具备高精度、高速度、 高动态响应特性。本文以实际项目为背景，对全自动高速封口机控制系统进行了深入研 究。 本文首先介绍了自动封口机控制系统的系统特性和工艺要求，根据自动封口机的控 制要求和技术难点，确定出自动封口机控制系统的总体设计方案。在此基础上，详细分 析了系统各个伺服轴的控制方法与策略。其中 1 号电机、2 号电机、3 号电机、4 号电 机之间按照某一同步比进行齿轮同步，保证了同步的精确性。移动封口电机按设定凸轮 曲线凸轮同步3 号电机，这样可以保证同步曲线的柔和，减少高速运行时机械抖动。封 口时封口电机以速度控制和位置控制相结合的方式进行封口，保证了产品封口的质量。 此外，对3 号电机使用位置补偿功能可以保证产品间距的精确性。其余的送膜电机、余 料电机以及外接传输带都由变频器来控制。之后通过详细的硬件、软件实现了以上控制 要求。 本系统将西门子公司Simotion D435 作为运动控制器，结合其电源模块、单/双轴电 机模块、远程I/O 站点、人机界面、伺服电机等硬件，通过Profibus-DP 、MPI 、Drive_CliQ 等通讯协议构成了一个运动控制系统。本文对该控制系统的硬件配置、网络组态以及软 件设计等均进行了详细介绍，文中最后给出了系统的调试与运行结果。 本文设计开发的自动封口机控制系统已交付使用，目前正常运行已达半年时间，该 系统具有自动化程度高、运行速度快、产品间距精确、运行安全稳定等优点。 关键词：运动控制器、齿轮同步、凸轮同步、位置控制、速度控制 I Abstract The control system of full automatic high-speed sealing machine achieves the requirement of film packing in different products. Because of its powerful data processing and axis control functions, it has the characteristic of high precision, high speed and high dynamic response. In this paper, based on a practical project, we deeply study the control system of full automatic high-speed sealing machine. Firstly, the system’s characteristic and technological requirements of the automatic sealing machine are introduced in the thesis. According to the control requirements and technical difficulties of the automatic sealing machine, a general design scheme of the control system is given. On the basis of t