折弯机数控技术的研究.pdf

折弯机数控技术的研究 摘 要 当前随着数控技术的不断发展，生产工艺水平的不断提高，传统的数控折 弯机越来越不能满足客户的要求。针对这一情况本文对折弯机数控技术提出了 一些新的方法。 为了减小折弯机在对板材进行折弯加工时产生的桶状变形量，可以在下横 梁基体上安装一定数量的补偿油缸，使其产生向上的挠曲变形，从而对桶状变 形进行补偿。补偿效果直接取决于补偿力的大小。因此首先利用ANSYS在离线 的情况下进行有限元建模，对折弯机加工过程中上、下横梁变形及下横梁补偿 效果进行模拟，在获取大量数据的基础上，建立起一个折弯力和加载长度与油 缸补偿力之间的三层BP神经网络模型。之后在实际加工中可以在线利用已训练 好的BP神经网络模型，输入备选的加工参数，可迅速地预测出油缸补偿力。预 测结果表明其预测误差在可接受的范围内。 同时折弯产品质量的提高必然对折弯机加载系统的准确性与响应性提出了 更高的要求。为此，建立了电液伺服控制系统的数学模型，针对电液系统中普 遍存在着非线性环节及时变特性，同时为了消除系统的稳态误差和提高控制精 度，提出了PID控制、BP—PID控制两种策略，并分别对其进行仿真试验。试 验结果表明BP—PID控制技术有效地克服了采用PID控制时容易遇到的控制参 数难以整定的缺点，使系统整体性能得到了明显改善，满足了控制系统的要求。 最后基于这些新的技术初步设计了折弯机数控系统的软、硬件结构。 关键词：折弯机；桶状变形；变形补偿；神经网络；电液伺服控制 The ofCNC for Machine Bending Study Technique ABSTRACT of At the ofCNCcontrol andthelevel present，withdevelopment technology traditionalCNC machinecannotbesatisfiedcustomers’ manufacturing，thebending by the tothis newmethodshavebeen for requirement．Inresponsesituation，some proposed CNC machine． bending Inordertoreducethe deformationinthe of barrel—shaped processbending areinstalledonthebottom can plate，somecompensatingcylinders transom，which flexuredeformationto the produce compensatebarrel．shaped foroedecidesthe ofbended thefiniteelementmodel Compensated quality plate．So isestablishedand ofANSYSat