数控精密校直机数控系统设计及电液伺服系统的研究.pdf

数控精密校直机数控系统设计与电液伺服系统研究 摘 要 轴类零件和轴系部件是机械装置中的重要组成部分，在机械加工制造中容 易发生弯曲变形，需要对弯曲的轴类零件进行精密校直，以保证轴类零件的生 产质量。本论文主要研究内容包括： 1．在现有文献和研究的基础上，研究了基于行程控制的校直计算方法以及 YH40．10型数控精密校直机校直工作流程。 2．设计了YH40—10型数控精密校直机的数控系统的体系结构、硬件控制方 案、数据输入输出通道、实时控制方案以及软件模块结构。同时对数控精密校 直机检测系统的检测理论、硬件结构和数据处理模块进行了研究与设计。 3．对数控精密校直的电液位置伺服系统的控制原理、硬件配置进行了研究 与设计；分析了数控精密校直机电液伺服系统的特点，在此基础上设计了模糊 自适应整定PID控制器，并通过试验研究分析了模糊自适应整定PID控制器对 数控精密校直机电液伺服系统的控制效果。研究并设计了软件方法解决电液伺 服系统的零漂问题。 关键词： 校直； 数控系统； 检测系统； 电液位置伺服系统； 模糊自适应整定PID控制； CNC MachineS ThePrecise System Straightening and Research System DesignHydraulic-·servo ABSTRACT in mechanicaldevices, Shaft and importantparts panscomponents，whichplay be shaft must deformed parts are bendedand manufacturing．So widely during their isthemain inordertoensure following precisestraightened qualities．The ofthis content paper． amethod dissertationbuilds and up 1．Basedon research previous papers，this