基于FX系列冲床控制系统设计说明书.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 属成形机及冲压机床简介 1 1.2 金属成型机发展 2 1.3 金属成形机控制系统 3 1.4 论文主要研究内容 4 1.5 论文组织结构 4 2 可编程逻辑控制器 6 2.1 PLC结构 6 2.2 PLC原理 7 2.3 PLC的分类 7 2.4 PLC发展过程 8 3 系统需求分析 10 3.1 系统控制功能分析 10 3.2 基于FX系列冲床控制系统结构设计 13 3.3 系统功能需求描述 15 4 总体设计方案 16 4.1 总体控制系统方案选型 16 4.2 PLC控制系统选型 18 4.3 PLC型号的确定 19 4.4 软件的选择 20 5 详细设计 21 5.1 冲床的电气控制电路原理图 21 5.2 PLC的I/0地址分配 24 5.3 控制流程图设计 25 5.4 PLC控制软件编程实现 29 结束语 35 致谢 36 参考文献 37 继电器的控制是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联极延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。CNC系统最重要的功能高精、高速加工由于有了这个功能，使制造技术(MT)大大地向前发展了。采用馈控制，以补偿由于伺服滞后所产生的误差，提高加工精度。CNC具有现场通信网络功能，就可以在CNC与伺服装置之间，CNC与I／控制之间传递控制、监控和诊断数据。目前主要采用以太网以及现场总线。随着技术的发展，应用无线技术也已经出现。控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器为核心的运动控制器和以专业芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。当今，随着计算机技术的高速发展，运动控制技术正在发生根本性的变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。开放式体系结构使运动控制系统有更好的通用性、柔性、适用性、扩展性。Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，早期的可编程控制器称作为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中是的核心，部件是连接现场设备与之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。不同厂商生产的不同系列产品在每个机架上可插放的模块数是不同的，一般为块。可扩展的机架数也不同，一般为个机架。基本机架与扩展机架之间的距离不宜太长，一般不超过M。 图 2.1 PLC组成图 2.2 PLC原理 PLC有微型计算机（简称微机）的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式。而PLC则采用不断循环的顺序扫描的工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮的扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。这种工作方式是在系统软件控制下，顺次扫描各输入点的状态，按用户的程序进行运算处理，然后顺序向输出点法发出相应的控制信号。 PLC的扫描工作过程可概括如下： (1) 每次扫描首先执行自诊断程序。自诊断内容为检查I/O口部分、存储器、CPU等，发现异常时，应停机并显示出错； (2) PLC检测是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有，则进行相应处理，如接收编程器的程序、命令和各种数据，并把状态、数据出错信息等送给编程器或计算机显示。如果有计算机等通信请求，也在这段时间内完成相应的数据接收、发送和显示等； (3) PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，并将输入端的状态送到输入状态寄存器，即输入采样阶段； (4) 中央处理器将指令逐条调出并执行，并对输入和原输出状态（或数据）进行“处理”，即按程序对数据进行逻辑、算术运算，再将结果送到输出状态寄存器，即程序执行阶段； (5) 当所有指令执行完成之后，集中把输出状态寄存器的状态通过输出寄存器送到输出端，即输出刷新阶段。 PLC经过以上5个阶段的工作过程，称作一个扫描周期。完成一个周期后，又重新执行上述过称，周而复始的进行扫描。 2.3 PLC的分类 按I/O