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第七章 同步及进程间通信 线程同步 进程同步 进程间通信 7.1 线程同步(1) 线程同步基础 由于同一进程可包括多个线程，这些线程又共享相同的内存空间，不同的线程可以存取相同的全局变量、相同的堆数据和文件描述符等。 对于多线程非共享数据，考虑服务器的安全性问题，可采用线程专用数据TSD等方法解决。 对于多线程共享数据和进程资源时必须使用同步机制。 例如： struct employee { int id; char name[10];} 若两个线程同时修改一个结构，就可能造成数据的不一致性，必须通过同步机制予以控制。 7.1 线程同步(2) 互斥锁概念 互斥锁是提供线程同步的一种机制，是一种锁，用以保护线程代码中共享数据结构的完整性，其特点为： 对互斥锁的操作（加锁/解锁）是原子操作，操作系统保证同时只有一个线程能成功完成对一个互斥锁的加锁操作。 若一个线程已经对某一互斥锁进行了加锁，其他线程只有等待该互斥锁被解锁后，才能完成加锁操作。 若一个线程已经对某一加锁的互斥锁进行了加锁操作，该线程被挂起，待该互斥锁被解锁后，该线程被唤醒并完成加锁操作。 注意：可使用以下伪代码实现数据完整性： 加锁互斥锁 … …（修改共享变量） 解锁互斥锁 7.1 线程同步(3) 互斥锁的初始化和消除 使用互斥锁前，必须对其进行初始化；不用时，应撤消它 静态初始化方法 pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 动态初始化方法 #include pthread.h int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr); 成功返回0，否则返回错误码 撤消互斥锁（若动态） int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 成功返回0，否则返回错误码 7.1 线程同步(4) 加锁和解锁互斥锁 #include pthread.h 加锁函数pthread_mutex_lock() int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); 成功返回0，否则返回错误码 加锁函数pthread_mutex_trylock() int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); 与pthread_mutex_lock()函数最大区别是：当试图锁定一个已被其他线程锁定的互斥锁时不阻塞，返回非零EBUSY值. 解锁函数pthread_mutex_unlock() int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 成功返回0，否则返回错误码. 7.1 线程同步(5) 典型代码 int rc; rc=pthread_mutex_lock(a_mutex);/*加锁操作*/ if(rc) { cout“pthread_mutex_lock error”; pthread_exit(NULL); } … …/*关键代码*/ rc=pthread_mutex_unlock(a_mutex);/*解锁操作*/ if(rc) { cout“pthread_mutex_unlock error”; pthread_exit(NULL); } 7.1 线程同步(6) 实例 程序名称：mutex.cpp 功能描述：使用互斥锁。该实例包含三个线程，第1个线程反复将雇员1的记录(employee[1])拷入winner记录中，第2个线程反复将雇员2的记录(employee[2])拷入winner记录中，第3个线程（主线程）检查winner记录中的数据是否完整。 运行结果： $ ./mutex Employees contents was always consistent 结果分析: 若去掉加锁和解锁的程序行，会出现数据的不一致。 结果表明在多线程环境下，互斥锁可以保护共享数据的完整性 7.2 进程同步(1) 父子进程关系 父进程调用fork()创建子进程 子进程终止向父进程发信号SIGCHLD 进程标识与进程组 用getpid()获取本进程的ID号 用getppid()获取其父进程的ID号 用getpgrp()获取进程组的ID号(sys/types.h, unistd.h) 用int setpgid(pid_t pid,pid_t pgid)可以将一个进程加入到一个进程组中。 7.2 进程同步(2