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01绪论和静力学基本的知识
用公式表达为: (1.1) 平面汇交力系 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是:该力系的合力等于零。 用公式表达为: 【例1.5】 刚架如图1.24(a)所示,已知水平力F,求支座A、B的反力。 2. 任意个汇交力的合成 (1.2) 图1.24 刚架受力分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解 刚架受三力作用平衡必汇交于一点:一个是主动力F ,另外两个是支座A和B的反力,支座B是移动铰支座,反力方向竖直向上,支座A是固定铰支座,由三力平衡汇交原理,反力方向通过力F和力RB作用线的交点C。根据受力图图1.24(b),作力的封闭三角形,如图1.24(c)所示。 (方向如图所示,作用线经过力F与力RB 作用线的交点C) 平面汇交力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、平面汇交力系合成与平衡的解析法 在实际工程中,几何法用得不多,一般常用解析法。 设力F作用在刚体上点A,用有向线段AB表示,如图1.25所示,在力的作用平面内取直角坐标系Oxy,力F在x、y轴上的投影Fx 、Fy : 1. 力在坐标轴上的投影 (1.3) 式中,α为F与x轴的夹角,由x轴正向逆时针抟动为正。 可求出合力F的大小和方向: (1.4) (1.5) 平面汇交力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1.25 力在坐标轴上的投影 【例1.6】 已知力F的大小为20kN,与x轴的夹角为-30°,如图1.26所示,试计算力F在坐标轴上的投影。 图1.26 力F的投影 平面汇交力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解 已知如图1.27所示的平面汇交力系,建立直角坐标系,求出各力在x轴、y轴上的投影Fx1,Fx2 ,…,Fxn和Fy1,Fy2,…,Fyi, … ,Fyn,则合力FR在x轴、y轴上的投影分别为FRx,FRy, 2. 用解析法计算平面汇交力系的合力 合力的大小和方向: (1.6a) (1.6b) 图1.27 平面汇交力系的合成 平面汇交力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 平面汇交力系平衡条件是该力系的合力等于零。即: 3. 平面汇交力系的平衡 由于 和 恒为非负。若使FR=0,必须满足: (1.7) 式(1-7)就是平面汇交力系平衡的必要和充分条件:力系中所有的力在两坐标轴上的投影的代数和分别等于零,即 应用平面汇交力系的平衡方程,可以求解两个未知量。 平面汇交力系 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 【例1.7】 如图1.28(a)所示,斜梁AB的中部承受铅垂荷载 。求AB两端的支座反力,已知AB=2l,α =30°。 图1.28 斜梁受力分析 解 作梁AB的受力图,如图1.28(b)所示。由: 已知F=20kN 。设AB=2l ,则BD= ,AD=
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