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线性映射讲义 第一讲（2008年11月12日） 主要内容：线性映射的概念、例子及简单性质 I 例：假设是一个线性空间，是他的一组基。则我们由坐标的定义得到一个映射：，这儿表示线性空间中的任一个向量，表示关于基的坐标。 关于这个映射，我们有以下的性质： 任意向量组线性相关线性相关。 可由向量组线性表示可由向量组线性表示。 向量组的一个子向量组是一个极大无关组是向量组的一个极大无关组。 。 。 定义：设是两个线性空间。称映射是一个线性映射，如果以下两条成立： （i），即映射保持加法（或者说映射使得和的像等于像的和）。 （ii），即映射保持数乘（或者说映射使得数乘的像等于像的数乘）。 性质：（i）映射是一个线性映射，有，即映射保持线性组合（或者说映射使得线性组合的像等于像的线性组合）。 （ii）。 （iii）。 （iv）任意向量组线性相关线性相关。 （iv＇）对任意向量组，若线性无关，则线性无关。 （v）可由向量组线性表示可由向量组线性表示。 证明：（i）“”根据定义2（i）， 。根据定义2（ii），。 “”根据定义2，显然。 （ii）因为，所以。 （iii）。 （iv）因为向量组线性相关，所以存在不全为零的数使得成立。 所以，即线性相关。 （iv＇）是（iv）的逆否命题。 （v）请参照（iv）的过程，自己证明。 例：（i）零映射是线性映射。 （ii）恒等映射是线性映射。 （iii）设是一组基。对于任意给定的一个向量组，则存在一个线性映射使得。 事实上，对于任意的一个向量，因为是一组基，所以可惟一地表示为的形式。所以我们可以构建一个映射 。 按照定义2，我们可以验证上面定义的映射是一个满足条件的线性映射。 另外，如果还存在一个线性映射使得，则对于任意的一个向量，必有 。 从而映射。 第二讲（2008年11月14日） 主要内容：线性映射的概念、例子及简单性质 II，线性映射的运算 定义：设是一个线性映射。 ，称集合为关于映射的原像集。 ，称集合为关于映射的原像集。 ，称集合为在映射下的像。 称映射是一个单射如果，最多含有一个元素。 称映射是一个满射如果，至少含有一个元素。 称映射是一个同构映射如果，恰好只含有一个元素。此时称线性空间与同构，记为（或）。 性质：设是一个线性映射。 （i）映射是一个单射，若，则必有。 （ii）映射是一个满射，则必能找到一个向量使得。 （iii）映射是一个同构映射既是一个单射，又是一个满射。 性质：设是一个单射。则 （i）任意向量组线性相关线性相关。 （ii＇）任意向量组线性无关线性无关。 （iii）可由向量组线性表示可由向量组线性表示。 （iv）向量组的一个子向量组是一个极大无关组是向量组的一个极大无关组。 注释：如果是一个单射，根据性质3，我们可以把线性空间中的问题转移到线性空间中去考虑。如果我们熟悉，就能达到简化问题的效果。 那么，我们能否把中的问题转移到中去考虑呢？显然，如果我们所考虑的中的问题涉及的向量都是中向量在某个线性映射下的像时，根据性质3以及第一讲的性质3，把问题转移到中去考虑去考虑是有可能的。这也是我们考虑满射、特别是同构映射的意义所在。 定义：设是一个线性映射。 称集合为映射的核，记为。 称集合为映射的像，记为。 性质：设是一个单射。则 （i）是一个子空间。 （ii）是一个子空间。 （iii）映射是一个单射。 （iv）映射是一个满射。 证明：（i）因为，所以，即非空。 对，有。所以，即。 对，有。所以，即。 所以是的一个子空间。 （ii）与（i）的证明类似。 （iii）映射是一个单射：根据定义及，显然成立。 是一个单射：（反证法）假设不是一个单射，根据性质2，必存在使得。所以。从而有。此与题设矛盾。所以假设不成立，从而是一个单射。 （iv）根据定义1和定义5，显然成立。 定义：设是一个线性映射。称线性子空间的维数（如果是有限维的）为线性映射的秩。 定义：由第一讲例4（i）可知，对于任意的两个线性空间，一定存在从到的线性映射；又由第一讲例4（iii）可知，这样的线性映射可能有很多。所以我们把从到的线性映射的线性映射放到一起，组成一个集合，记为 是一个线性映射}。 ，我们定义一个新的映射 。 ，我们定义一个新的映射 。 按线性映射的定义，容易验证也是线性映射，即。事实上，，我们有 。 其他的留给大家自己验证。 从而我们得到了两个运算：上的加法运算和关于数域P的数乘运算： ，我们定义与之和为。 ，我们定义与的数乘为。 例：对于第一讲例4（ii）的恒等映射恒等映射和，我们得到他们的数乘，我们称这样的映射为线性空间上的数乘变换。事实上，。 性质：集合关于上面定义的加法和数乘运算构成数域上的线性空间。 证明：自己验证。 定义：对于任意的三个