2014中型组规则修改变化情况汇总(7.0版).pdfVIP

2014 年中国机器人大赛暨RoboCup 中国公开赛 中型组规则 （7.0 版）修改变化情况汇总 比赛规则部分 序 规则名称 原内容 修改后 说明 号 1 RC-1.2: 边界线和球门线的宽度是12.5厘米。中心 边界线和球门线的宽度是12.5厘米。中心圆 2014 年比赛场地线标 场地标识 圆的半径是2米。对于RoboCup ，场内线 的半径是2米。对于RoboCup ，场内线（中心 示的区域，会比2013 （中心圆、球门区，罚球区）的宽度为 圆、球门区，罚球区）的宽度为12.5厘米。 年的有所缩小。 12.5厘米。 场地标示线属于其划定区域的部分，所有区 域的尺寸都从场地标示线的外侧算起。 2 RC-1.2.1: 环绕场地是黑色的安全边界，边界的高 环绕场地是黑色的安全边界，边界的高度在 增高了安全边界的最 安全边界 度在5厘米到15厘米之间。安全边界要放 8 厘米到15 厘米之间。安全边界要放在离场 小高度。 在离场地边缘1.5m处。安全边界唯一的 地边缘1.5m 处。安全边界的作用是防止机器 作用是防止机器人冲向观众。所有的球 人冲向观众。在中型组比赛构建手册中定义 队都不能对这个边界作任何设想，即其 了更详细的实施细则。所有的球队都不能对 机械强度。比赛组织者可以根据他们的 这个边界作任何设想，即其机械强度。比赛 能力，在事先不通知的情况下对安全边 组织者可以根据他们的能力，在事先不通知 界的两个要求做出修改。 的情况下对安全边界的两个要求做出修改。 3 RC-1.2.2: 组织者可能要在场地的每个长边加三个 组织者可能要在场地的每个长边加三个广告 要求广告板必须放在 广告板 广告板。每个板长不得超过150厘米，高 板。每个板长不得超过150厘米，高不超过50 安全边界以外。 不超过50厘米。广告板须放在安全边界 厘米。广告板须放在安全边界的外侧。广告 的上面或者外侧。广告板不能用于定位。 板不能用于定位。 - 1 - 4 RC-1.2.3: RoboCup 场地为重启比赛定义了9个地 RoboCup场地为重启比赛定义了9个地方。除 场地上不再有黑色开 重新比赛点 方。除了白色中心标记和白色罚球标记， 了白色中心标记和白色罚球标记，场地里还 球点，但其位置和作 场地里还有额外的6个标记为黑色的点 有额外的6个虚拟点作为重启比赛之用。虚拟 用予以保留。 作为重启比赛之用。额外标记点的位置 点的位置（参考场地图）规定如下： （参考场地图）规定如下：  2点在中场线，每个位于中心点和边  2点在中场线，每个位于中心点 界线的中间。 和边界线的中间。  2点分别位于两侧穿过罚球点平行于  2点分别位于两侧穿过罚球点平 球门线的线上，每个点到边界线和罚 行于球门线的线上，每个点到边 球点的距离相等。 界线和罚球点的距离相等。 除非裁判判点球，否则罚球点不能用来重启 除非裁判判点球，否则罚球点不能用来 比赛。中心点的直径为15厘米、白色点球点 重启比赛。中心点的直径为15厘米、白 的直径为10厘米。 色点球点和额外点的直径为10厘米。