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上册例题选第一章质点的运动
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第一章第一章 质点的运动质点的运动
第一章第一章 质点的运动质点的运动
例例 1.1-1 一质点的运动方程可表示为r (t) = 3ti + (6 − 2t2 ) j (SI),求:
例例
(1)t = 0 和 t = 2 s 时质点的速度和加速度.
(2 )该质点的运动轨迹.
解:(1)由运动方程r (t) = 3ti + (6 − 2t2 ) j 可得速度与加速度分别为
dr (t) dx dy
v(t) = = i + j = 3i − 4t j
dt dt dt
2 2 2
d r (t) d x d y
t
a( ) = 2 = 2 i + 2 j = −4 j
dt dt dt
t = 0 和 t = 2 分别代入上式有
v| = 3i, v| = 3i − 8 j
t=0s t=2s
a| = −4j, a| = −4 j
t=0s t=2s
(2 )由已知可得运动方程的分量式为
x(t ) = 3t
y (t ) = 6 − 2t 2
消去运动方程中参数 t,得轨道方程:9y = −2x 2 +54 . .
..
例例 1.2-1 如图所示,直杆 AB 两端可以分别在两固定且相互垂直的直线导槽上滑
例例
动.已知杆的倾角按 随时间变化,其中为常量.试求杆上任意点 M 的
运动方程和轨道方程.
解:解:沿直线导槽建立直角坐标系 Oxy,如
解解::
图所示,设AM ,BM ,则 M 点的 y
坐标为
cos cos A a
M
sin sin
y b
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