上册例题选第一章质点的运动.PDF

上册例题选上册例题选 上册例题选上册例题选 第一章第一章 质点的运动质点的运动 第一章第一章 质点的运动质点的运动 例例 1.1-1 一质点的运动方程可表示为r (t) = 3ti + (6 − 2t2 ) j （SI），求： 例例 （1）t = 0 和 t = 2 s 时质点的速度和加速度． （2 ）该质点的运动轨迹． 解：（1）由运动方程r (t) = 3ti + (6 − 2t2 ) j 可得速度与加速度分别为 dr (t) dx dy v(t) = = i + j = 3i − 4t j dt dt dt 2 2 2 d r (t) d x d y t a( ) = 2 = 2 i + 2 j = −4 j dt dt dt t = 0 和 t = 2 分别代入上式有 v| = 3i， v| = 3i − 8 j t=0s t=2s a| = −4j， a| = −4 j t=0s t=2s （2 ）由已知可得运动方程的分量式为 x(t ) = 3t y (t ) = 6 − 2t 2 消去运动方程中参数 t，得轨道方程：9y = −2x 2 +54 ． ． ．． 例例 1.2-1 如图所示，直杆 AB 两端可以分别在两固定且相互垂直的直线导槽上滑 例例 动．已知杆的倾角按 随时间变化，其中为常量．试求杆上任意点 M 的 运动方程和轨道方程． 解：解：沿直线导槽建立直角坐标系 Oxy，如 解解：： 图所示，设AM ，BM ，则 M 点的 y 坐标为 cos cos A a M sin sin y b