第四章 Adams仿真数据做图.docxVIP

在SolidWorks中画了几天小图，然后导入Adams中进行仿真环境搭建，不过后来悲剧地发现有个模型参数错误，改一次还是很麻烦的，索性在错误的模型基础上先研究一下仿真数据图像是怎么出来的。 ????一般来说，使用Adams一般是在其View模块中进行模型搭建和运动仿真，然后在后处理模块PostProcessor中进行数据的显示和分析，做出数据曲线对于分析和做论文都是必需的步骤。下面讲一下那么如何在Adams中做出相应的数据曲线。 ????如图1所示的后处理模块，左上角的下拉框中选取Plotting，左下角的Source下拉框中选取Objects，左下方的Filter、Object、Characteristic、Component列表框中选取相应的元素，点击右下方的Add Curves即可做出如图1所示的曲线，点击Clear Plot将曲线清除。 图1 后处理模块中界面 ????好了，做好曲线后，就可以对曲线图像进行相应的处理了。如图1左上角所示，plot_1中共有7个图像属性可以进行操作，分别是analysis（分析结果说明）、date（时间）、title（标题）、curve（曲线，图1中有两条曲线，所以有curve_1和curve_2）、haxis（横坐标）、vaxis（纵坐标）、legend_object（图注）。下面以图1为例讲述他们各自的操纵方法。 ????1、analysis（分析结果说明）。此处是数据来源的一些说明，点击analysis后出现如图2所示的界面。可以进行的修改主要有数据来源的名称、字体、位置、颜色等等。date和title的操纵过程类似，如图3、图4所示。 ??????图2 analysis操纵界面???????????图3 date操纵界面????????????????图4 title操纵界面 ????2、curve（曲线）。点击curve_1或者curve_2后出现如图5所示界面。可进行的修改主要有线条颜色、线条类型、线条宽度、标记类型、对应的图注名称等等。legend_object的修改类似，主要有位置、颜色等等，如图6所示。 ??????????? ??图5 curve操纵????????????????????????????图6 legned_object操纵 ????3、haxis和vaxis（坐标轴）。以haxis为例子进行说明，点击haxis后有四个标签，如图7所示。Format确定坐标轴范围、坐标轴位置等等，如图7所示。Labels确定坐标轴单位标注、字体、位置等等，如图8所示。Numbers确定小数点后的位数和科学计数法的适用范围，不过貌似需要勾选前面的Trailing zeros才可以，如图9所示。Tics确定坐标轴的网格划分，Minor Divisions为次网格线的划分，如图10所示。以上各项功能的具体使用多尝试几下即可看出相应的效果。 ????? 图7 Format of haxis???????????????图8 Labels of haxis ????? 图9 Numbers of haxis??????????????图10 Tics of haxis ????Adams还可以直接对曲线进行相应的运算，如图11所示。如果第二行工具栏没有，可以点击菜单View- Toolbars-Curve Edit Toolbar即可，或者点击第一行左数第三个选项。有对两条曲线相加减的、有相乘的、取绝对数值、对称的、偏移、对齐、积分、微分的等等，将鼠标放在上面即可出现相应的提示。使用第一行的左数第四个选项即可进行曲线的跟踪，同时出现曲线的最值、均值等信息。此外，在plot菜单下面还有FFT和产生样条曲线等操作。 图11 曲线运算和分析工具栏 ????下面还有一个问题是，如何将曲线保存为相应的图片格式呢？点击图11第一行工具栏中的Print选项，出现如图12所示界面。选择Print to File，在下拉栏中选择保存为的相应的图片类型即可。 图12 将曲线保存为图片界面 ????好了，在Adams中对仿真结果的可视化与分析按照以上所述即可完成，但是如果我们需要用到更高级的数据处理，我们可以将仿真结果输出成文件格式，然后使用matlab等软件读取数据，然后在其中进行分析。按照下面的步骤即可：菜单栏中的File-Export-Table，出现如图13所示的界面，输入文件名称mm，选择曲线名称，Format为spreadsheet，即可生成mm.tab文件。 图13 将数据保存为.tab文件 图14 导出数据文件内容 ?????好了，将mm.tab文件用写字板打开，在matlab中将其后缀名改为.txt，即可使用importdata进行数据的读取了，其实和文献3中读取swc格式的文