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远程时间频率校准技术 如何利用GNSS卫星信号进行远程时间频率校准? 目前，全球导航卫星系统在国际守时合作中起到了核心作用。各国守时实验 室间的时频比对几乎全部通过卫星信号完成。卫星信号并不是发播时间和频率的 唯一手段，但它们在实际应用中有明显的优势。一是卫星信号覆盖范围广；二是 卫星发播器和地面接收机间的传播延迟值相对于地面发播站更稳定、也更容易准 确的评估，这一点很重要，因为传播延迟是各种不同发播手段不确定度的主要来 源。 一 GPS技术及有关背景知识 一 GPS技术及有关背景知识 一一 GGPPSS技技术术及及有有关关背背景景知知识识 美国的GPS 系统不仅在军用和民用定位上用途广泛，在时频计量领域也起 到重要作用。 GPS 全称为“授时与测距导航系统／全球定位系统”(Navigation Systern Timing and Ranging Global Positioning System NAVSTAR GPS) ／ —— ／ ，简称为 (GPS) , “全球定位系统 ”是美国国防部为陆海空三军研制的卫星导航定位系统。 GPS 1973 12 自 年 月美国国防部正式批准研制以来，经过三个研制阶段，耗 20 300 1993 6 时 年，投资 亿美元，于 年 月基本建成，是继阿波罗登月、航天飞 (1973 1978 ) 机之后的第三大空间工程。第一阶段 ～ 年进行方案论、理论研究和总 (1978 1988 ) GPS 体设计。第二阶段 ～ 年 进行工程研制。主要是发射 试验性卫星， GPS 11 GPS 检验 系统的基本性能。此阶段共发射了 颗试验卫星（第一代 卫星， BLOCKI (1989 1993 ) 28 称为 ）。第三阶段 ～ 年进行实用组网。共发射了 颗工作卫 GPS BLOCK BLOCK A 24 GPS 星（第二代 卫星，称为 Ⅱ和 Ⅱ ），构成了 颗星的 GPS BLOCK R 20 90 星座。第三代 卫星（称为 Ⅱ ）于 世纪 年代末期开始陆续发 20 GPS 射，预计数量为 颗，以取代第二代 卫星，用于改善全球定位系统。 \ 一、伪距测量原理简述 本节将具体讲述卫星信号是如何发播的。卫星发播的所有信号，包括载波和 调制，全部源自一个星载频率源——通常是一个铯钟或铷钟。尽管GPS 卫星上 通常会有几台原子钟，但只有一台在连续工作，其他作为备份保留。从功能上讲， 卫星通过星载频率源产生一个星上时标，并将这个时标调制发播出去。此外，卫 星发播的信号中还包括有各种信息，比如卫星轨道信息，信号发播的准确时刻（这 个时刻取决于星载频率源），星上时标与GPS时标的偏差（下面会讨论到）。 GPS接收机基于内部频率源也会产生一个接收机时标，接收机会测量卫星发 播的星上时标与内部时标间的时差，∆T 。这个时差来源有以下几项：信号从卫 星