2-56虚拟控制_仪器2014.pdfVIP

数字化设计制造和试验技术 数字化设计制造和试验技术 2-5 虚拟控制技术 2-5 虚拟控制技术 控制系统仿真技术简介 控制系统仿真技术简介  在控制系统的研发过程中，通常先进行仿真研究，目 的在于研究技术的可行性，缩短产品研发周期，降低 研发费用  控制系统仿真的3种形式：  ①虚拟控制器 + 虚拟对象 = 动态仿真系统，纯粹系统仿真  ②虚拟控制器 + 实际对象 = 快速控制原型(RCP)仿真系统， 是系统的一种半实物仿真  ③实际控制器 + 虚拟对象 = 硬件在回路(HIL)仿真系统，是系 统的另一种半实物仿真  有部分实物参与，具有较高置信度的半实物仿真系统 得到了广泛的应用与发展 2013/11/18 2 数字化设计制造和试验技术 数字化设计制造和试验技术 2.6 虚拟仪器技术及其应用 2.6 虚拟仪器技术及其应用 1、传统的测试仪器 1、传统的测试仪器 2013/11/18 4 仪器的构成元素 仪器的构成元素 2013/11/18 5 2 虚拟仪器技术基本概念 2 虚拟仪器技术基本概念  80年代中期首先提出基于计算机技术的虚拟仪器概念  虚拟仪器突破了传统电子仪器以硬件为主体的模式  利用计算机和高性能的模块化硬件，结合高效灵活的软件 来完成各种测试、测量和自动化的应用  虚拟仪器就是在通用计算机上，加上软件和硬件。由用户 设计定义，具有虚拟仪器面板，测试功能由测试软件实现 的一种计算机仪器系统  使用者在操作计算机仪器系统时，就象在操作一台他自己 设计的专用传统电子仪器（虚设的电子仪器虚拟仪器） 2013/11/18 6 虚拟仪器技术的三大组成部分 虚拟仪器技术的三大组成部分  1．高效的软件  使用软件工具（图形化编程软件—LabVIEW ），高效设计  轻松方便地完成与各种软硬件的连接；提供强大的后续数据 处理能力；设置数据处理、转换、存储的方式 2 ．模块化的I/O硬件  全方位的软硬件解决方案，PCI, PXI, PCMCIA, USB、1394 总线，  产品种类从数据采集、信号条理、声音和振动测量、视觉、 运动、仪器控制、分布式I/O到CAN接口等工业通讯 3．用于集成的软硬件平台  专为测试任务设计的PXI硬件平台，产品数量有近千种  可以建立完全自定义的测试测量解决方案 2013/11/18 7 3 虚拟仪器测量和控制技术 3 虚拟仪器测量和控制技术 2013/11/18 8 虚拟仪器技术的四大优势 虚拟仪器技术的四大优势  性能