校用教材完整研习讲义.PPT

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2017-06-24 发布于天津
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校用教材完整研习讲义

TSR 台灣超級機器人應用範例輪型機器人 (保證醒鬧鐘、循跡自走車···) ☉影片 ☉影片 ☉影片多足機械獸 (六腳蜘蛛、趴趴走小螞蟻···) ☉影片 ☉影片人型機器人 ☉影片 ☉影片 ☉影片 (無敵鐵金剛、變形金剛···) 工業用、快速原型展示、DIY玩家、發明家··· MotorRunnerB 直流馬達控制模組模組控制實作 Lcd2x16a 液晶顯示模組模組控制實作 U5 創作訓練 TSR_bot TSR_bot Board I/O控制:按鍵、LED、蜂鳴器 I/O控制:按鍵、LED、蜂鳴器 Sub main() Do High 6 Pause 500 Low 6 Pause 500 High 9 Pause 500 Low 9 Pause 500 Loop End Sub I/O控制:直流馬達 Principles of RC Servo Control SC16 Servo Control Board 綜合應用---遙控夾娃娃機參考程式1(上) 參考程式1(下) Steps to design Frames 用innoBASIC程式呼叫執行已設計儲存的 Frames 參考程式2(上) 參考程式2(下) 終極任務---丟丟樂 Thank You TSR 台灣超級機器人 TSR 台灣超級機器人動作編輯實作 TSR 台灣超級機器人 Peripheral mySer As ServoRunnerA @ 0Dim t,p As IntegerDim i,j As ByteSub main() myser.SetPosOffset(0,0) myser.SetPosOffset(1,-90) myser.SetPosOffset(2,-90) myser.SetPosOffset(4,40) myser.SetPosOffset(5,20) myser.SetPosOffset(6,-90) mySer.SetPosTimeAndRun(0,1500,0) mySer.SetPosTimeAndRun(1,1500,0) mySer.SetPosTimeAndRun(2,1500,0) mySer.SetPosTimeAndRun(4,1500,0) mySer.SetPosTimeAndRun(5,1500,0) mySer.SetPosTimeAndRun(6,1800,0) Pause 3000 t = 300p = 300 Do For j = 1 To 2For i = 1 To 4 mySer.LoadFrame(0) mySer.RunAllservo Pause p mySer.LoadFrame(i) mySe