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2017-06-22 发布于上海
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汽车动力学-5.pptx

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汽车动力学-5

第五章汽车悬架系统动力学;5.1 振动系统运动微分方程;5.1.1 用牛顿定律建立系统微分方程（1）;5.1.1 用牛顿定律建立系统微分方程（2）;5.1.1 用牛顿定律建立系统微分方程（3）;2009/10/14;5.1.1 用牛顿定律建立系统微分方程（4）;5.1.2 二自由度系统的自由振动;(1)自由振动微分方程;(2)固有频率、主振型及主振动;固有频率;主振型;在第二主振型中有这样一点，它在整个振动过程的任一瞬间始终保持不动，这样的点称为“节点”。在二自由度系统的第二阶主振型中存在着一个节点，而在第一阶主振型中却不存在节点。振动理论证明，多自由度系统主振型的阶数越高，节点数越多，第i阶主振型一般有i－1个节点。对于弹性体(无穷多自由度系统)来说，节点已经不再是一个点，而是连成线或面，称为节线和节面。;5.2 汽车振动系统的简化;;坐标解耦;车辆模型的解耦;车辆模型的解耦;车身与车轮???质量系统;;;5.3 被动式悬架参数优化;;车身位移与路面激励之间的传递函数;车身位移与车身干扰力的传递函数;随机路面输入下悬架参数的优化;车身垂直加速度的均方根值;悬架参数对车身垂直加速度均方根值的影响;悬架动挠度和车轮动载;;5.3 主动悬架工作原理;主动悬架的数学模型;主动悬架与被动悬架的比较;主动悬架的分类;主动悬架的运动方程;2009/10/14