2861型多臂机原理及其开口机构的研究及设计.pdf

2861型多臂机原理及其开口机构的研究与设计 摘要 多臂机是控制喷气织机的关键部件，而其中的开口机构是多臂机最主要 的执行机构，决定织机运动的平稳性和织物组织的品质。开口机构的作用是 根据织物组织图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱上下运动，形成 梭口，等待纬纱随喷气气流进入梭口后，两层经纱再上下交替，互易位置， 形成新的梭口，如此反复循环，即可形成织物。 开口机构又名提综机构，多臂机通过它来控制综框的运动，调节经纬交 织的变化规律，从而在织物上形成不同的花型或花纹。本文研究了凸轮式多 臂机的传动原理与运动学特性，研究了织物组织与开口机构的运动关系，对 凸轮式开口机构的选型、设计和运动学分析进行了深入的研究。在运动学分 析时，运用了复极矢量的分析方法，对复杂的凸轮连杆组合式开口机构建立 起数学模型，将机构划分为着干个三角形进行求解，最终得到执行机构即综 框的运动规律，为后面的综合设计提供了可靠的理论基础。 机构综合仍然是采用复极矢量的方法，此时先给定执行机构即综框的 运动规律，通过求解若干个三角形最终得到了开口凸轮的理论廓线坐标，在 此基础上进一步对开口凸轮的基本尺寸，以及压力角、曲率半径等参数进行 分析计算，最终比较圆满地完成了开口凸轮的设计。 根据第四章所推导出的公式和计算方法，编制了相应的vC抖计算程 序，由计算机来实现复杂的计算过程，接下来基于VB6．0平台开发了相应 的计算机辅助设计软件界面。从而初步完成了喷气织机开口机构凸轮CAD 系统的设计。 总之，此次设计是针对现有的以凸轮机构作为开口机构的喷气织机的改 进设计。研究结果表明：凸轮连杆组合驱动的多臂机的提综机构能够使得喷 气织机获得合理的运动，因此通过更换凸轮即可以很好地达到快速织造不同 复杂花型的目的。 关键词：喷气织机，多臂机，凸轮，开口机构，计算机辅助设计，VB6．0 RESEARCHANDDESIGNABOUT2861DOBBY ANDAPERTURE PRINCIPLES ABSTRACT The isthecontrol loom dobby air-jet keycomponent，butaperture isthe mostmain theloom organizationdobby implementingagency,decides movementthe andtextureofcloths stability quality．Theapertureorganization functionisthe rulewhichthelatitudeand interweaves change longitude tothefabricdrafted to according pattem011，accordingsequencepromptimpetus threadthevertical theshuttle waitstheweftto warp motion，formsmouth，after entertheshuttle threadsabouttaketurn mouth，twowarp again，thereciprocal thenewshuttle the formsthefabric． mouth，SO position，forms recycle，then