拉链头自动装配机嵌入式控制系统设计.pdfVIP

摘要 摘要 随着拉链在日常牛活中使用量的不断增大，拉链组成零配件的加工生产也越 来越显得重要。拉链头是拉链的重要组成配件之一，长期以来一直依靠人工装配， 生产效率很低。近年来，市场上出现了一种拉链头自动装配机，使拉链头的生产 效率比传统手工装配时期有了明显的提高。这种装配机的控制系统通过各种继电 器、接触器、触发式开关等硬件配合构成的逻辑电路对整台机器的装配过程进行 控制，由于控制系统中不包含可编程器件，机器的智能化程度不高，无法完成较 为复杂的控制任务：同时机台上安装的传感器多为机械接触式传感器，灵敏度低、 检测效果不理想，已逐渐不能适应拉链产业生产高度自动化的需要。为了能够更 加高效地进行拉链头的装配生产，彻底改善拉链头装配用人多，生产效率低的现 状，同时基于福建晋江某企业的委托，我们实验室以其生产的拉链头自动装配机 为平台，进行了以单片机为核心的拉链头自动装配机控制系统开发。 本文的主要研究工作为： (1)通过分析拉链头自动装配机传统电气控制系统原理，了解机器的机械 结构及控制系统的各种功能，为单片机控制系统的功能设计提供依据。 (2)设计及选用合适的光电传感器取代原有的机械接触式传感器对装配过 程进行检测，以提高检测精度。 (3)针对单片机系统在工厂等复杂工作环境下容易受到电磁干扰的特点， 分析各种干扰产生的原因，在控制系统的软硬件设计时采取抗干扰措施。 (4)控制系统的软硬件设计。 (5)在实验平台上完成功能实验和初步的性能测试，在此基础上对系统软 硬件进行改善，最后在工厂环境下，进行实机功能调试以及可靠性、抗干扰性分 析，发现问题并及时改进。 关键词：单片机：拉链头装配；控制系统 Abstract Abstract Withtheconstantincreaseofthe in lifeofzipper,the consumptiondaily of accessoriesbecomemorethemore an productionzipper’s important．Asimportant fora ofthe fastenerwasassembledhand time．In accessoryzipper,slide by long rencent kindofslidefastener machinehas onthe years，a auto-assembly appeared withthemanual has the market．Compared settingtime，it greatlyimproved ofslide machine’scontrol is productionefficiency fastener．However,thesystem of switchandothers made diversified contact hardware， up relay,thedevice，touch whichuse circuittocontrolthe control doesnot