集矿机履齿设计的研究.pdf

蕊要 本文在介缨我国现有大洋多金属结核采矿集矿机梯枫行走 技术方案及行走祝构蔗齿结构的基础t，对蔡矿概履带行走祝构 壹海底簿款瘾囊环凌下述嚣{i走{毫业时覆滤蕊运动、直线牵等}帮 转向动力等闽越进行了分析。 结合国内外学者对车辆与软路面相互作糟研究的成果，围绕 誊履齿王程设诗爵结构参数的墩值嬲遴，以减轻籁辫对海底熹矮 的扰动、保证鼹带行走机构在稀软海底底嫒琢境下行驶时具备足 够的附着力为出发点，对履齿结构参数与车辆的总体参数、海底 底矮特瞧参数之阔豹密切关系展开了磺究，提出了集矿枫展齿主 要结梭参数静确定方法或原裂。 在上述工作的基础L，结合“九五”期间集矿枫的试验情况， 对大洋多金属缭核采矿集矿枫履齿德行了改进研究并提出了捆 应的改进措施，这些改进主要包括改变淹带扳酱的安装、布置方 式，栗熙逸高分层靛方法适当增趣部分矮藩藩度以及调整震塞躲 结构参数等。 在试验研究部分，通过设计的装鼍，在模拟海底底质环境下， 对革履鼗的莠切及齿离分屡时苹鹱嚣酶融着力袋开了裙步鼹蕊 究，这对纂矿枧矮齿的工程设计有蓑直接的参考意义，邀为进一 步展开履齿与模拟海底底质相互作用的研究打下了基础。 文末，对鬟矿杌群辊的改进和完善提密了参考性建议，并对 避一步发展深海褥软底质环境行走技术的樱关研究方灏进行”丁 蹙望j 关键词： 海底糟软底质，集矿机履烤，齿赢分层布置，改 遗 ABSTRACT on marinesedimentand technologysuperweak Crawling sea-bedminer for frameofChinese grouser’S prototypedeep—sea Is this nodule in polymetallicminingfirstlypresentedessay． Theauthorthen themotionof and analyzed grouserdynamics of whenthemineris onthe linear≯蠢iand趣rni!毽motion crawling oceansedimentaroundsuch as seabedwhen disturbanceto problems with trackforceforlinearand grousers sediment,enough acting pull Onrelatedtheories and motion；Based oftrackedvehicle turning researchconclusionsON ofdomesticand grouser of wholevehicle’S scholars’，r