自动组网流程 总结.docVIP

协调器自动组网流程： 第一步：Z_Stack由main()函数开始执行，main()函数做两件事：一是系统初始化；二是开始执行轮询式操作系统。 第二步：进入osal_init_system(); 操作系统初始化。 第三步：进入osalInitTasks(); 执行操作系统任务初始化函数。 在这个函数中用户需要考虑的有： Hal_Init( taskID++ ); 硬件抽象层初始化; ZDApp_Init( taskID++ ); ZDApp层初始化; SampleApp_Init( taskID ); 应用层SampleApp层初始化; 第四步：进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化。 这一步中又包含了很多分支部分。 The first step：进去void ZDApp_Init( uint8 task_id ) ，对ZDApp层初始化； The second step：执行ZDOInitDevice( 0 ); The third step：执行ZDOInitDevice（）；ZDO层初始化设备； The fouth step：执行 ZDApp_NetWorkInit()网络初始化； The fifth step：触发ZDO_NETWORK_INIT（网络初始化）事件，进入ZDApp_event_loop() 函数； The sixth step：ZDO_StartDevice（）；启动设备，其中这函数的参数分别为：设备逻辑类型，启动模式，信标时间，超帧长度； ZDO向网络发送一个组网请求，由于ZigBee协议栈是版开源的，网络层的具体代码无法看到，但是网络组建成功后会发送一个确认信息给ZDO层，由ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）函数来接收发送过来的确认信息； The seventh step：进入ZDO_NetworkFormationConfirmCB（）；给予ZDO层网络形成反馈信息（协调器）osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_START ); 发送网络启动事件 到 ZDApp层，接着转到ZDApp_event_loop（）函数进去void ZDApp_NetworkStartEvt( void ) 处理网络启动事件；osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_STATE_CHANGE_EVT );，设置网络状态改变事件，发送到ZDApp层，触发ZDO_STATE_CHANGE_EVT事件The eighth step：执行ZDApp_event_loop（）函数，找到相对应的网络改变事件； The ninth step：执行ZDO_UpdateNwkStatus()函数， ZDO状态改变事件； The tenth step：执行zdoSendStateChangeMsg（）函数，发送状态改变消息； The eleventh step：执行MT_ProcessIncomingCommand()函数； The twelfth step：执行MT_ZdoStateChangeCB 自此协调器组网完毕。 M Osal_init_system() osal_start_system() Osal_init_system() OsalInitTask() Event happend? End End ZDApp_Init( ) ZDApp_Init( ) ZDO_StartDevice() ZDApp_event_loop() ZDApp_NetworkInit() ZDOInitDevice( 0 ) ZDO_Init() End osal_set_event() ZDApp_event_loop() ZDApp_NetworkStartEvt() ZDO_NetworkFormationConfirmCB() osal_set_event() ZDApp_event_loop() ZDO_UpdateNwkStatus() zdosendStateChangeMsg () MT_ProcessIncomingCommand() MT_ZdoStateChangeCB()