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One System Fits All 一、All in One，模块化。丰与俭，巧规划。 模块化结构。可按用户要求裁剪，配置 多种仪器的综合体： 通用仿真器 逻辑/状态/时序分析仪 通用计数器/定时器 模式/脉冲信号源 模拟调试器 软件测试 FLASH编程 TRACE32——开放的体系结构 硬件设计模快化 Easy adaptation to new derivatives 开放的调试接口 Easy integration with Compilers, RTOS, CASE tools 开放的主机接口 Easy portable to other Host platforms TRACE32-ICE配置方案举例 TRACE32-ICE配置方案举例 TRACE32-ICE配置方案举例 TRACE32-ICE配置方案举例 TRACE32 -ICD 常见的调试接口 BDM：背景调试模式 Background Debug Mode 主要由Motorola使用，用于调试 有6Pin和10Pin两种形式 JTAG：边界扫描 边界扫描来源于IEEE Std 1149.1,是由联合测试行动小组（Joint Test Action Group)制定的一种测试逻辑，所以又称JTAG标准。 基本功能（必须实现）是边界扫描测试 调试功能（可选） 常见的调试接口 OCDS On Chip Debug Support 由Infineon公司定义 有16Pin和40Pin两种形式 NEXUS NEXUS来自IEEE-ISTO 5001标准 用于嵌入式微处理器调试 标准接口为5Pin 可以加入用户定义的引脚 调试功能共有4级 TRACE32-ICD 基本结构 TRACE32-ICD的基本模块 控制/接口模块 - PODPRT(并口) - ETH(网口) 调试模块 - DEBUG - PowerDEBUG - PowerDEBUG USB Trace模块 - PowerNEXU、 - ICR (RISC Trace) - PowerTrace ROM 调试器(ESI) 激励产生器(STG) 强力探测器(PowerProbe) TRACE32-ICD 的扩展 ICD配置方案 例 1: ROM仿真器（并口，8/16位） ICD配置方案 例 2: ROM仿真器（网口，32位） ICD配置方案 例 3: BDM/JTAG调试器，带ROM仿真器（网口） ICD配置方案 ICD配置方案 ICD配置方案 TRACE32-FIRE for RISC TRACE32-RIRE Trace32的使用 安装 Trace32的使用 调试界面 下拉菜单：大多数常用功能都能在菜单中找到 常用按钮：常用调试和显示命令 命令行：所有的功能都可以通过命令的形式来实现 命令提示软键：当你要输入某种命令时，它会及时给出命令和子命令关键字，非常方便 滚动信息条：命令执行过程中的错误信息提示 状态指示：给出光标的地址信息/名称，以及CPU的运行状态等 各种显示窗口 Trace32的使用 TRACE32命令集 TRACE32使用同一个命令集 命令格式： B::WinPrint.Data.Dump 0x1000 /byte option parameter sub-command command pre-command device name 所有命令都支持简略形式 Trace32的使用 Support for a wide range of on-chip debug interfaces Easy high-level and assembler debugging Interface to all compilers Fast download RTOS awareness Interface to all hosts Display of internal and external peripherals at a logical level Flash programming Hardware breakpoints and trigger (if suppor