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第三章 嵌入式软件开发基础实验
第三章 嵌入式软件基础实验 3.1 ARM汇编指令实验一 3.2 ARM汇编指令实验二 3.3 Thumb汇编指令实验 3.4 ARM处理器工作模式实验 3.5 C语言程序实验一 3.6 C语言程序实验二 3.7 汇编与C语言的相互调用 3.8 综合实验 3.1 ARM汇编指令实验一 3.1.1实验目的 3.1.2实验设备 3.1.3实验内容 3.1.4实验原理 3.1.5实验操作步骤 3.1.6实验参考程序 3.1.7实验练习题 3.1.1实验目的 初步学会使用Embest IDE for ARM 开发环境及ARM软件模拟器; 通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用方法。 3.1.2实验设备 硬件:PC机 软件:Embest IDE 2004集成开发环境,Windows 98/2000/NT/XP。 3.1.3实验内容 熟悉开发环境的使用并使用ldr/str,mov等指令访问寄存器或存储单元。 使用add/sub/lsl/lsr/and/orr等指令,完成基本数学/逻辑运算。 3.1.4实验原理 ARM通用寄存器 不分组寄存器R0~R7 分组寄存器R8~R14 程序计数器R15 存储器格式 大端格式:最低有效字节对应字地址 小端格式:最高有效字节对应字地址 GNU基础知识 程序默认入口点为“_start”,代码段默认起始地址为0x8000 常用伪操作符 3.1.5实验操作步骤 实验A步骤: 新建工程 建立源文件 添加源文件 基本配置 生成目标代码 调试配置 选择Debug菜单Remote Connect 进行连接软件仿真器,执行Download命令下载程序,并打开寄存器窗口。 3.1.5实验操作步骤 打开memory窗口,观察地址0x8000~0x801f的内容,与地址0xff0~0xfff的内容。 单步执行程序并观察和记录寄存器与memory的值变化。 结合实验内容和相关资料,观察程序运行,通过实验加深理解ARM指令的使用。 3.1.5实验操作步骤 实验B步骤: 在工作区窗口工作区名称上击右键,点击“Add New Project to Workspace…”。 参照实验A和实验参考程序,建立工程asm1_b。 参照实验A的步骤完成目标代码的生成与调试。 理解和掌握实验后,完成实验练习题。 .equ x, 45 /* x=45 */ .equ y, 64 /* y=64 */ .equ stack_top, 0x1000 /*定义栈顶*/ .global _start .text _start: /*程序代码开始标志*/ mov sp, #stack_top mov r0, #x str r0, [sp] /*R0的值保存到堆栈*/ mov r0, #y ldr r1, [sp] /*取堆栈中的数到R1*/ ADD r0, r0, r1 STR r0, [sp] stop: b stop /*程序结束,进入死循环*/ .end 3.1.6实验B参考程序 .equ x, 45 /* x=45 */ .equ y, 64 /* y=64 */ .equ z, 87 /* z=87 */ .equ stack_top, 0x1000 /*定义栈顶*/ .global start .text _start: /* code start */ mov r0, #x /* put x value into R0 */ mov r0, r0, lsl #8 /* R0 = R0 8 */ mov r1, #y /* put y value into R1 */ add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = (R11) + R0 */ mov sp, #0x1000 str r2, [sp] 3.1.6实验B参考程序 mov r0, #z /* put z value into R0 */ and r0, r0, #0xFF /* get low 8 bit from R0 */ mov r1, #y /* put y value into R1 */ add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = (R11) + R0 */ ldr r0, [sp] mov r1, #0x01 orr r0, r0, r1 mov r1, r2 add r2, r0, r1, lsr #1
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