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3 DVP- PM 各種裝置功能
3.1 DVP-PM 各裝置編號一覽表
功能規格
項 目 規 格 備 註
軸運作方式 雙軸同動線性圓弧補間及獨立雙軸控制 (*5)
程式儲存 內藏 64k Steps 儲存器
單位系 馬達單位 複合單位 機械單位
使用 FROM/TO 指令來讀取/寫入 I/O 模組 CR 的資料內容
主機讀寫 I/O 模組方式
如果資料內容為 32Bit 時，以 2 個 CR 處理
當作 I/O 模組使用時，內建 CR0~CR199
與主機串接說明
(對應本身之 D1500~D1699)供主機讀寫
三種模式：Pulse/Dir, FP(CW)/RP(CCW), A/B ；均採用差動
脈波輸出方式
輸出
最快速度值 單軸最快 500k PPS 補間軸最快 500k PPS
AUTO/MANU ( 自動/手動選擇開關) 、START (啟動 ) 、
操作開關
STOP (停止)
輸入信號 DOG (近點信號) 、LSP (正轉極限) 、LSN (反轉極限) 、
檢知器
PG0 (零點)
一般輸入點 X0~X7 ，可擴充I/O 模組，最大擴充點數含主機 256 點
伺服輸出信號 FP (正轉脈波) 、RP (反轉脈波) 、CLR (清除訊號)
一般輸出點 Y0~Y7 ，可擴充I/O 模組，最大擴充點數含主機 256 點
輸出信號 程式寫入/讀出通訊口：
COM1: RS-232 (可作從站)
串聯通訊口
COM2: RS-485 (可作主站或從站)
COM3 通訊卡: RS-232/ RS-485 (可作從站) (選購)
右側模組與 EH2 系列共用所有模組
最大可擴充 8 台，不
特殊 I/O 模組 選購 AD 、DA 、PT 、TC 、XA 、PU (最大可擴充 8 台)
佔數位 I/O 點數
左側可連接左側高速 I/O 模組 (最大可擴充 8 台)
基本指令 27 個
應用指令 56 個
運動指令 22 個
OX0 ~ 99 (運動副程式/Positioning Program) ：
M02 程式停止 (END)
M00 ~ M01, M03 ~ M101, M103 ~ M65535 做為程式暫停
M -Code
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