VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI2.2.0.33-动态编译PCL1.8.0.docxVIP

这是系列文章的第7/7篇1. VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.02. VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.13. VS2013-编译-Qhull2015.24. VS2013-编译-FLANN1.8.45. VS2013-编译-Eigen3.2.86. OpenNI3下载和安装7. VS2013-Qt5.5.1-VTK7.0.0-Boost1.6.1-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.2.8-OpenNI3-动态编译-PCL1.8.0此次编译PCL1.8.0,采用VS2013,在X64下编译debug和release两个版本,所依赖的其它库是VTK7.0.0,Boost1.6.1,Qhull2015.2,FLANN1.8.4,Eigen3.2.8和OpenNI3,Qt5.5.1;除OpenNI和Qt5.5.1可以直接安装外,其它库都是使用VS2013,在X64下编译debug和release两个版本(Eigen是仅有头文件的库,无所谓debug和release配置).Step1从GitHub上的PCL项目下载源码包,本文下载的是Source code (zip).两个压缩文件内容应该是一样的,只不过zip是全平台通用(windows也能解压),tar.gz是linux下通用的压缩文件格式(windows下安装解压软件后也能解压).Step2解压PCL,本文解压到下列路径:Step3打开cmake-gui.exe,它位于cmake-3.5.2-win32-x86\bin目录下.设置源码路径(就是包含CMakeLists.txt的路径)和构建路径,本文设置如下:Step41.勾选CMake界面上的Grouped和Advanced,Grouped是对配置分组,Advanced是显示高级配置.这两个复选框,什么时候点击都可以.2.点击Add EntryName: CMAKE_PREFIX_PATHType:STRINGValue:D:\VTK\7.0.0\msvc2013_64;D:\Boost\1.6.1\msvc2013_64;D:\Qhull\2015.2\msvc2013_64;D:\FLANN\1.8.4\msvc2013_64;D:\Eigen\3.2.8\msvc2013_64;D:\Qt\5.5.1\5.5\msvc2013_64;Description:可以为空如下图:CMAKE_PREFIX_PATH可以引导CMake找到很多SDK的路径,然后CMake会自动设置很多东西.不加也可以,如果CMake找不到相关SDK,你得自己手动一个一个改,很麻烦.注意:CMAKE_PREFIX_PATH的值根据实际情况设置,在点击Configure按钮前添加.建议使用这种方式引导CMake的搜索过程,并且把环境变量中的SDK去掉,这样CMake会搜索你指定的目录,以便得到正确版本的SDK路径和正确的CMake设置.Step5点击ConfigureCMake要求选择编译器,根据实际需求选择即可,本文选择如下,然后CMake开始生成配置.Step6如果CMAKE_PREFIX_PATH设置正确,点击Configure后,CMake不会弹出任何Error,在输出窗口中顶多有几个warning,警告信息举例如下:Step7等待CMake把配置生成完毕后,就需要对CMake自动生成的配置进行修改.所有红色显示的配置,都是需要用户确认的配置或者有问题的配置,下面一一列出:1.修改CMAKE_INSTALL_PREFIX为D:\PCL\1.8.0\msvc2013_64这个目录可以自行指定,当PCL编译完成后,安装时,会将PCL安装到指定的目录,强烈建议修改此目录.2.确认Ungrouped Entries3.根据实际情况修改BUILD本文在默认配置上,还勾选了BUILD_surface_on_nurbs.勾选此项后,点击Configure还会弹出USE_ UMFPACK,不勾选,如下图:4.确认Boost,CMake自动配置,确认无误即可5.确认CUDA因为不需要CUDA,所以没有安装CUDA SDK,所以与CUDA相关的很多都是NOTFOUND.6.修改FLANN7.修改QHULL8.修改WITH注意:只勾选需要的并且CMake明确找到的,对于不需要的或者CMake没有找到的,全部取消勾选.本文没有勾选的全是CMake没有找到的(看Step6警告信息和Step7 CUDA部分,DOCS是编译文档,如果勾选了,还需要安装其它SDK,本文没安装,所以不勾选).注意:对于其它没有提到的配置,一律默认.Step8如果还有配置是红色,点击Configure,直到没有配置为红色.最终输