在Ubuntu10.04下驱动开发环境搭建.docVIP

在Ubuntu10.04驱动开发环境搭建 一、准备开发工具 开发工具主要有gcc、gdb、make 在Ubuntu中可以通过下面这个命令安装： $apt-get install build-essential 我没有执行上面的命令，因为我在之前编译过Android,相关工具已经配置好了： $sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev x11proto-core-dev libx11-dev libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos libncurses5-dev 二、下载Linux源代码 linux源码可以通过以下几种途径获得： 1）直接去下载 2）通过包管理工具下载源码 用下面指令查看可用的源码包： $ sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches 在Ubuntu中可以通过下面这个命令下载： $apt-get install linux-source-(版本号) $sudo apt-get install linux-source-2.6.32 下载后的文件linux-source-2.6.32.tar.bz2在/usr/src目录中，解压: $su – root $cd /usr/src $tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2 解压后在/usr/src目录下产生了一个linux-source-2.6.32源码目录 三、编译内核 依次执行下列命令(必须都执行，否则编译错误，如果不是root用户，命令前加sudo)： 配置内核 $su – root $cd /usr/src/linux-source-2.6.32 $make config 或 $make menuconfig 或者 $ sudo cp ../linux-headers-2.6.32-21-generic/.config ./.config 如果当前运行内核打开了CONFIG_IKCONFIG_PROC参数，则可以 $zcat /proc/config.gz .config $make oldconfig 编译内核 2.6版本后前两步不需要，直接make即可 $make prepare $make scripts $make 3）安装模块 $make modules 这一步不需要 $make module_install 执行结束之后，会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules4+drm33.19 四、生成镜像文件 1）生成内核镜像文件 $make bzImage 执行完成后将在arch/i386/boot/目录下生成bzImage镜像文件，使用下面命令安装到系统的/boot目录下： $sudo make install sh /usr/src/linux-source-2.6.32/arch/x86/boot/install.sh 4+drm33.19 arch/x86/boot/bzImage \ System.map /boot 命令完成后在/boot目录下，将多了vmlinuz-4+drm33.19和System.map-4+drm33.19两个文件 或者直接拷贝 $ sudo cp arch/i386/boot/bzImage /boot/vmlinuz-4+drm33.19 2）生成要载入ramdisk的映像文件如果linux系统按照在scsi磁盘上，这部是必须的，否则可以跳过。我的linux是装在vmware上的，用的是虚拟的scsi磁盘，所以必须 要这一步。输入命令：mkinitramfs -o /boot/initrd.img-linux4+drm33.19 4+drm33.19 第二个参数是版本号，必须和/lib/modules/目录下新内核对应的模块的文件夹名字一致，即4+drm33.19 。 五、使用新编译的内核 Ubuntu采用Grub引导，要使用新内核，必须配置grub。 1) 更改grub配置，显示启动菜单 $su – root $gedit /etc/default/grub 注释GRUB_HIDDEN_T