物理学8-刚体的转动惯量与平行轴定理.pptxVIP

物理学8-刚体的转动惯量与平行轴定理.pptx

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物理学 8 刚体的转动惯量与平行轴定理 张宏浩 1 质点系的转动惯量 单位为千克·米2(kg·m2) 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素: 质量分布与转轴的位置。 单个质点的转动惯量 质量连续分布的刚体的转动惯量 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体,才能用积分计算出刚体的转动惯量。 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: I是可加的,所以若为薄圆筒(不计厚度)结果相同。 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解:取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见,转动惯量与l无关。所以,实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。 解:取如图坐标,dm=dx 平行轴定理 前例中IC表示相对通过质心的轴的转动惯量, IA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行,相距L/2。可见: 推广上述结论,若有任一轴与过质心的轴平行,相距为d,刚体对其转动惯量为I,则有:I=IC+md2。 这个结论称为平行轴定理。 练习:右图所示,刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算?(棒长为L、球半径为R)

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