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物理学 8刚体的转动惯量与平行轴定理
张宏浩
1
质点系的转动惯量
单位为千克·米2(kg·m2)
3、转动惯量的计算
与转动惯量有关的因素:
质量分布与转轴的位置。
单个质点的转动惯量
质量连续分布的刚体的转动惯量
注意
只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体,才能用积分计算出刚体的转动惯量。
例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。
解:
I是可加的,所以若为薄圆筒(不计厚度)结果相同。
例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。
解:取半径为r宽为dr的薄圆环,
可见,转动惯量与l无关。所以,实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。
例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量。
解:取如图坐标,dm=dx
平行轴定理
前例中IC表示相对通过质心的轴的转动惯量, IA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行,相距L/2。可见:
推广上述结论,若有任一轴与过质心的轴平行,相距为d,刚体对其转动惯量为I,则有:I=IC+md2。
这个结论称为平行轴定理。
练习:右图所示,刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算?(棒长为L、球半径为R)
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