强夯机动态稳定性的分析及的研究.pdf

Research and Analysis on the Dynamic Stability of Dynamic Compactor A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhao Mingmin Supervisor：prof. Si Guimao Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 履带式强夯机（以下称强夯机）是一种用于加固地基的专用施工设备，目前并无专 门的设计和制造规范。强夯施工的特点决定了强夯机具有满载率高和频繁突然卸载等特 征。由于变幅系统以及整机的弹性作用，夯锤脱钩时强夯机易发生主臂后倾甚至整机向 后倾覆事故；夯锤起升时由于土壤对夯锤吸附力的存在，强夯机实际吊重可能超过额定 起重量而使强夯机发生向前倾覆事故，因此，稳定性设计成为强夯机设计的主要组成部 分。长期以来工程技术人员根据起重机的设计规范进行强夯机设计，仅通过数学公式计 算某一时刻强夯机的稳定性系数。这种静态设计方法，不能反映出强夯全过程的动态稳 定性。本文以某型强夯机为研究对象，以多刚体动力学为理论基础，采用三维建模软件 Pro ／E 和机械系统动力学分析软件ADAMS ，对强夯机各种工况进行仿真，研究其动态 稳定性。主要研究工作如下： （1）利用三维实体设计软件Pro ／E 对某型强夯机进行建模，将模型导入ADAMS ， 并利用 ADAMS ／View 模块进行完善，从而构建了强夯机完整的虚拟样机机械系统模 型。 （2 ）研究弹簧式防后倾装置对主臂后倾动力学的影响。结果显示，防后倾装置弹 簧刚度与主臂后仰幅度有直接的关系，弹簧刚度越大，主臂后倾幅度越小，越有利于减 小整机振动。 （3 ）提出以支重轮对地压力为指标的强夯机动态稳定性评价指标。在各种工况下， 进行整机机械系统的仿真，研究其动态稳定性。结果证明，本文研究的某强夯机在各种 工况下都具有良好的动态稳定性。 关键词： 履带式强夯机、多刚体动力学、ADAMS 、动态稳定性 I Abstract Crawler dynamic compactor (the following referred to as dynamic compactor) is a kind of special construction equipment used to reinforce the foundation, currently, there is no dedicated design and manufacturing standard about it. The characteristics of dynamic compaction determines the working ， conditions of fully-loaded working frequently and suddenly unloading of the dynamic compactor. Because of the elastic behavior of the luffer system and the whole machine, it is easy for the dynamic compactor boom and even the whole machine occurs the accident of backward overturning when the hammer falls; Because of the existence of the absorption edge when the hammer rises, the actual load is likely to exceed the rat