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7 弹性物质
概念、理论和公式提要
7-1 Cauchy弹性物质
弹性是一个重要的流变模型,很多物质在一定的条件下都呈现弹性性质。弹性物质的显著特征是相对于参考构形,现时构形上的应力唯一确定于变形,与从的变形过程无关,与从所经历的时间无关(应力所作的功或应变能则不一定与过程无关)。这样的弹性物质称为Cauchy弹性物质。
(1) Cauchy弹性物质的本构方程
弹性物质的应力与变形史无关,所以Noll简单物质的本构方程为
(7-1-1)
是相对于给定参考构形对应于Cauchy应力的响应函数。上式表明,现时构形上的Cauchy应力唯一确定于变形的现时值。参考构形改变,响应函数要改变;应力形式改变,响应函数也改变。因此响应函数必定是相对于某参考构形,对应于某种应力的。
客观性原理要求式(7-1-1)具有如下几种形式
(7-1-2)
(7-1-3)
(7-1-4)
(7-1-5)
此处为简单计,对于不同的应变或变形采用了同一的函数记号。
由上列本构方程可以导出对应于其他应力的本构方程
(7-1-6)
(7-1-7)
(7-1-8)
式中
(7-1-9)
(7-1-10)
(2) Cauchy弹性物质的对称性 各向同性弹性 Cauchy弹性物质的本构方程一般地为
如果物质对,则有
(7-1-11)
所以满足上式的(可限制为正常正交张量)构成弹性物质的对称群。
对于各向同性弹性物质,式(7-1-11)中的可以是任意的正常正交张量。取,则式(7-1-11)变为
(7-1-12)
上式还应满足客观性原理,即
(7-1-13)
式中是任意的正常正交张量,这正说明,响应函数应是各向同性张量函数(参阅式2-6-14),即有
(7-1-14)
式中的主不变量的标量函数。
如果在式(7-1-13)中取,则得到
式中为Lagrang型张量。将式(7-1-14)代入上式左侧,就得到
(7-1-16)
(3) 弹性张量 线性弹性
已知Cauchy弹性本构方程(式7-1-8)
(7-1-17)
则有
(7-1-18)
(7-1-19)
是四阶张量,称为弹性张量。其分量式为
(7-1-20)
且有
(7-1-21)
所以的81个分量中只有36个是独立的。的分量称为弹性系数。
如果都是常数,称为弹性常数;这样的弹性物质称为线弹性物质。于是积分式(7-1-18),注意到是常数张量,得到
(7-1-22)
此处假定参考构形是自然构形,在其上,。
大多数物质在小变形条件下呈现为线性弹性,此时为小应变条件下的应变张量。于是上式可近似写成
(7-1-23)
可以证明,对于线性弹性,恒有
上式表明,线性弹性物质只有21个独立的弹性常数。
对于各向同性线弹性物质,应是四阶各向同性张量,即有
(7-1-25)
式中为任意标量。将上式代入(7-1-23),得到
(7-1-26)
上式就是小变形条件下的广义Hooke定律的一种形式,为Lame常数。
7-2 Green弹性物质
(1) 弹性势函 已知在参考构形上单位体积的应变能率为(式4-5-7)
(7-2-1)
式中,使得
则有
(7-2-2)
称为弹性势函或应变能函数;具有弹性势函的弹性物质称为Green弹性物质或超弹性物质。
由式(7-2-1),弹性势函可以写作
为简单计,经常将上式直接写成
(7-2-3)
对应于式(7-2-1)、(7-2-
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