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数控技术 谢明红 研究员 第一部分 绪论 数控技术涉及学科 机械、控制、计算机、电子 涉及课程：数控技术、微机原理及接口技术、控制工程、汇编语言、数据结构、C语言、数字电路、模拟电路、机床、工艺 数控系统概况 1）国外数控系统 FUNUC SIMENS 三菱 NUM HAAS FAGOR 2）国内数控系统 凯恩帝 华兴 广州数控 华中数控 蓝天数控 航天数控 步进电机和驱动器 交流伺服电机和驱动器 数控机床组成 1.2 数控机床分类 按机械加工的运动轨迹分类 (1)点位控制数控机床 (2)轮廓控制数控机床 按功能水平分 (1)高档型 (2)普及型 (3)经济型 按工艺用途分 (1)金属切削机床 (2)金属成型机床 (3)特种加工机床 (4)其它类型机床 1.3 数控加工的原理、特点及应用 1.3.1数控加工原理 1.4 数控指标和功能 1.4.1 数控的指标与功能 1.数控机床的指标 1）行程范围 2）工作台面尺寸 3）承载能力 4）主轴功率和进给轴扭矩 5）控制轴数和联动轴数 2.数控机床的精度指标 1）几何精度 2）位置精度 3.数控机床的性能指标 1）最高主轴转速和最大加速度 2）最高快移速度和最高进给速度 3）分辨率和脉冲当量 1.4.2 数控系统的指标与功能 1.数控系统指标 1）插补精度 2）位置指令范围 3）通道数（控制轴数） 4）最大联动轴数 5）可靠性指标 6）其它 2.数控系统功能 1）控制功能 2）准备功能 3）插补功能 4）进给功能 5）主轴功能 6）辅助功能 数控车床 数控铣床 加工中心 五轴加工中心 机器人控制 数控激光加工机 数控水切割机 CNC CAD CAM CAD/CAM软件 FMS CIMS CAPP CAE 第二部分 数控编程 1. 手工编程和自动编程 2. 对刀点原则 设计基准或工艺基准，如孔中心 对刀方便位置，便于观察和检测 便于坐标计算 安全换刀位置 3. 加工路径 减少空行程 切向切入和切出，引刀线 走刀路线（水平，垂直，环形等） 4. 编程误差（径向允差） （二）加工方法 平面孔系加工 旋转体类零件加工 平面轮廓零件加工 立体轮廓表面加工 二轴半加工 三轴联动 四轴联动 五轴联动 （二）数控机床坐标系 机床坐标系 机床原点 工件坐标系 工件零点 绝对编程 相对编程 重复精度 定位精度 脉冲当量 轴名的确定 Z坐标轴 X坐标轴 Y坐标轴 G代码 G00 空行程 G01直线 G02顺园 G03逆园 G90 绝对编程 G91相对编程 G04 G41左刀补 G42 右刀补 G40取消刀补 G17(XY) G18(XZ) G19(YZ) G54 G55 G56 定坐标系 G73,G80~G83,G88,G89 其它指令 M00 程序停止 M01 计划停止 M02 程序结束 M03 主轴顺时针 M04 主轴逆时针 M05 主轴停止 M07，M08 2号，1号 冷却液开 M09 冷却液关 T, S, F, N,% ( ) R, U V W CAM 第四部分 插补原理 逐点比较法 数字积分法 时间分割法 目标跟踪法 逐点比较法 直线 圆弧 时间分割法(数据采样法) 目标跟踪法 各种插补速度问题 逐点比较法 Fx+Fy=F 1. 直线 Fx=x/(x+y)*F 2. 圆弧 F1*sin(alfa)+F1*cos(alfa)=F atan(alfa)=J/I 目标跟踪法 1. 直线 F2=F1*长轴/length; F=sqrt(F1*F1+F2*F2) 2. 圆弧 IJ Fx=Fy*J/R; IJ Fy=Fx*I/R; 第二部分 电气接线 步进电机接线 输入信号接口 交流伺服驱动器接线图 编码器 工业控制卡 PCL730(I/O卡) 强电接线 弱电接线 PCL726卡（D/A） 711B卡（A/D） 第三部分 软件结构 3. NC代码编译 词法分析、语法分析、译码 ㈠ 词法分析 1. 读取一个非数字(数字包括小数点，正负号)，忽略空格符、分号、回车，得到其中一个单词； 2. 判断该单词字符是否在数控系统语法集中，如不在，将该错误原因储到错误链表中； 3. 读取该单词后数字一直到非数字，同时将指针向前返回一个字节，如果其中包括两个以上的正负号或小数点，则出错