工程力学5-3-j5a的.pptVIP

北京理工大学宇航学院力学系 韩斌 § 5 静力学基本概念 § 5.0 概述 § 5.1 力和力偶 1. 力的定义 3.力偶和力偶矩 § 5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩 1.力系的分类 2.力系的特征量 （1）力系的主矢 * * * * (5-3) 27/II 工程力学A (上) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 静力学 —— 研究物体系统在力系作用下平衡的规律。 力系 —— 一群力(包括力偶)。 平衡 —— 相对于惯性系静止或匀速直线运动。 本章重点： ?力对点之矩、力对轴之矩的计算(§5.1) ?物体系统的受力分析：取分离体、画受力图 (§5.5,§5.6) ?力系的主矢、力系对某点的主矩（§5.2） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力是物体与物体之间的机械作用，其结果: （1）改变物体的运动状态 ——外效应、运动效应 （2）使物体产生变形 ——内效应、变形效应 力的三要素 作用于变形体的力：大小、方向、作用点 作用于刚体的力：大小、方向、作用线 特例（力系的主矢）：大小、方向 一般 (定位矢量) O (滑动矢量) (自由矢量) Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 力的单位——N（牛顿）,kN（千牛） 力的合成与分解 力的投影 见§1.1矢量代数基础 力矢 （1）力对O点之矩(矢量) x y z O 已知矩心O， 2.力对点之矩，力对轴之矩 (5.1) 定义力对O点之矩为 ： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1)力对点之矩为一个定位矢量； 2)三要素：大小、方向、矩心； 3) 的大小为 MO=Fh , 单位：N·m, kN ·m 。 特点 （1）力对点之矩（矢量） 矩心O， (5.1) 定义力对O点之矩为： 力矢 x y z O h Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. O 4)平面力系 ，力对点之矩可用代数量表示。 若规定逆时针转动的力矩为正,则: 也可直接用圆箭头表示其转向: (?) (?) 此时力矩矢量总是垂直于力矢量所在平面, Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 定义力对O点之矩为： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （2）力对轴之矩（代数量） h Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (A可取 l 轴上任意一点) (5.2) 定义 力对点之矩式中 ——力对 x 轴之矩 ——力对 y 轴之矩 ——力对 z 轴之矩 力对任意 l 轴（方向 l°）之矩为 x y z A l 轴 特点 1)力对轴之矩为一代数量, 单位： N·m, kN ·m ； 2)代数量的符号由右手螺旋法则定出；(拇指方向与轴的方向一致为正) 3)当力与某轴共面时，力对该轴之 矩为0。（力和轴平行