工程力学M-第11章 2的.ppt

第11章 梁的弯曲变形; 在平面弯曲的情形下，梁的轴线将弯曲成平面曲线，梁的横截面变形后依然保持平面。由于发生弯曲变形，梁横截面的位置发生改变，这种改变称为位移。; 本章将在分析变形与位移关系的基础上，建立确定梁位移的小挠度微分方程及其积分的概念，同时还介绍工程上应用的叠加法以及梁的刚度设计准则。 ;? 基本概念 ;? 基本概念 ;? 梁弯曲后的挠度曲线 ;? 梁弯曲后的挠度曲线 ;? 梁的挠度与转角 ; 梁在弯曲变形后，横截面的位置将发生改变，这种位置的改变称为位移。梁的位移包括三部分：;? 横截面形心沿水平方向的位移，称为轴向位移或水平位移，用u表示。; 在Oxw坐标系中，挠度曲线可以用下列关系： ;? 基本概念 ;? 基本概念 ;? 基本概念 ;? 基本概念 ;? 基本概念 ;? 小挠度微分方程及其积分 ;? 小挠度曲线微分方程 ;? 小挠度曲线微分方程 ;力学中的曲率公式;小挠度情形下;? 小挠度曲线微分方程 ;? 小挠度曲线微分方程 ; ? 积分常数的确定 约束条件与连续条件 ; 积分法中常数由梁的约束条件与连续条件确定。约束条件是指约束对于挠度和转角的限制：;例题11-1; 解：1．? 确定梁的约束力;AB段 ;解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ;解： 3．?将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分 ;解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ;解： 4．?利用约束条件和连续条件确定积分常数 ;解： 5．?确定转角方程和挠度方程以及指定横截面的挠度与转角 ;? 确定约束力,判断是否需要分段以及分几段;积分法 叠加法; 若材料的应力一应变关系满足胡克定律，又在弹性范围内加载，则位移与力之间均存在线性关系。因此，不同的力在同一处引起的同一种位移可以相互叠加。 ; 在很多的工程计算手册中，已将各种支承条件下的静定梁，在各种典型载荷作用下的挠度和转角表达式一一列出，简称为挠度表。;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形 ; ? 叠加法应用于 多个载荷作用的情形 ; 当梁上受有几种不同的载荷作用时，都可以将其分解为各种载荷单独作用的情形，由挠度表查得这些情形下的挠度和转角，再将所得结果叠加后，便得到几种载荷同时作用的结果。 ;已知：简支梁受力如图示，q、l、EI均为已知。;? 工程中的叠加法 ;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ; ? 叠加法应用于 间断性分布载荷作用的情形 ;? 叠加法应用于间断性分布载荷作用的情形 ;已知：悬臂梁受力如图示，q、l、EI均为已知。;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ;? 叠加法应用于多个载荷作用的情形－例题 ;? 梁的刚度设计 ;? 刚度设计准则 ;;? 刚度设计准则 ;? 刚度设计举例 ;? 梁和轴的刚度设计;? 梁和轴的刚度设计;? 梁和轴的刚度设计;? 提高刚度的途径举例 ; 提高梁的刚度主要是指减小梁的弹性位移。而弹性位移不仅与载荷有关，而且与杆长和梁的弯曲刚度（EI）有关。对于梁，其长度对弹性位移影响较大，例如对于集中力作用的情形，挠度与梁长的三次方量级成比例；转角则与梁长的二次方量级成比例。因此减小弹性位移除了采用合理的截面形状以增加惯性矩I外，主要是减小梁的长度l，当梁的长度无法减小时，则可增加中间支座。例如在车床上加工较长的工件时，为了减小切削力引起的挠度，以提高加工精度，可在卡盘与尾架之间再增加一个中间支架 ; 此外，选用弹性模量E较高的材料也能提高梁的刚度。但是，对于各种钢材，弹性模量的数值相差甚微，因而与一般钢材相比，选用高强度钢材并不能提高梁的刚度。;? 简单的超静定梁 ;? 求解超静定梁的基本方法 ;? 求解超静定梁的基本方法 ;? 简单的超静定问题举例 ;3-3=0;5－3＝2;例 题11-4;解：1、平衡方程:;3、物性关系：;解：4、综合求解;例11-5图示三支承梁，A处为固定铰支座，B 、C为辊轴支座。已知均布荷载集度 q=15N/mm。L=4m，梁的园截面直径d=100mm,[ ]=100MPa。 校核该梁的强度是否安全？;2 解除多余约束，使超静定梁变成静定梁。 3 建立平衡方程。; ;? 简单的超静定梁 ;2、计算方法。 直接法(积分法） 叠加法（多种荷载） ;? 本章小结;? 本章习题