人工智能第二节上.pptVIP

第二章 状态空间搜索问题 2.1搜索问题 2.2状态空间表示法 2.3无信息搜索 2.4启发式搜索 2.5本章小结 2.1搜索问题 问题提出 人工智能要解决的问题是非结构化问题； 难以获得求解所需的全部信息；更没有现成的算法可供求解使用。 应用 搜索需要解决的问题 知识表示（状态空间表示） 搜索策略（如何搜索，知识的使用） 最优搜索(如何找到最优路径） 2.2状态空间表示法 表示方法 (1)状态(State): Sk=［Sk1,Sk2,…Skn］ (2)操作(Operator): 操作描述了状态之间的关系  表示：F:{f1,f2,……fn｝ (3)状态空间(State Space) 三元组表示〈S,F,G〉 其中：S初始状态集 G：目标状态集合 F： 操作的集合。 搜索要解决的问题 状态空间法求解问题的基本过程 首先为问题选择适当的“状态”及“操作”的形式化描述方法； 然后从某个初始状态出发，每次使用一个“操作”，递增地建立起操作序列，直到达到目标状态为止； 此时，由初始状态到目标状态所使用的算符序列就是该问题的一个解。 状态空间求解问题的关键 状态空间表示方法的应用 搜索策略分类 2.3 无信息搜索 基本术语 广（宽）度优先搜索 深度优先搜索 有界深度优先搜索 基本术语 数据结构 记录搜索过程：OPEN表，CLOSED表 OPEN表:存放刚生成的节点 OPEN表形式： 状态节点，父节点 CLOSED表:存放将要扩展或已扩展的节点 CLOSED表形式：编号，状态节点，父节点 例： 2阶“梵塔”问题 广（宽）度优先搜索 基本思想 搜索过程 实例 算法讨论 宽度优先搜索基本思想 广（宽）度优先搜索过程 例2：重排九宫问题 例：重排九宫问题。在3×3的方格棋盘上放置八张牌，初始状态和目标状态如右图 算符有： R1: 如果满足条件 则 空格左移 R2: 如果满足条件 则 空格上移 R3: 如果满足条件 则 空格右移 R4: 如果满足条件 则 空格下移 注：条件指有位置并且不重复 冲突解决方法：算符序号 算法讨论 深度优先搜索 基本思想 搜索过程 实例 算法讨论 深度优先搜索基本思想 深度优先搜索过程 例2：重排九宫问题 例：重排九宫问题。在3×3的方格棋盘上放置八张牌，初始状态和目标状态如右图 算符有： R1: 如果满足条件 则 空格左移 R2: 如果满足条件 则 空格上移 R3: 如果满足条件 则 空格右移 R4: 如果满足条件 则 空格下移 注：条件指有位置并且不重复 冲突解决方法：算符序号 算法讨论 有界深度优先搜索 基本思想 搜索过程 实例 有界深度优先搜索基本思想 有界深度搜索过程 2 8 3 1 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 宽度优先搜索演示演示.ppt（九宫图） 2 8 3 1 4 7 6 5 1 2 3 4 7 6 5 初始状态 目标状态 存在问题吗？ 如何改进？ 算法特点 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 1 4 7 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 2 8 3 1 4 7 6 5 2 8 3 1 6 4 7 5 8 3 2 1 4 7 6 5 2 8 3 7 1 4 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 2 3 1 8 4 7 6 5 2 8 1 4 3 7 6 5 2 8 3 1 4 5 7 6 8 3 2 1 4 7 6 5 2 8 3 7 1 4 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 2 3 4 1 8 7 6 5 2 8 1 4 3 7 6 5 2 8 3 1 4 5 7 6 2 8 3 6 4 1 7 5 2 8 3 1 6 7 5 4 8 3 2 1 4 7 6 5 8 1 3 2 4 7 6 5 2 8 3 7 4 6 1 5 2 8 3 7 1 4 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 1 3 4 5 2 8 3 1 6 4 7 5 2 8 3 1 6 4 7 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 宽度优先搜索图(改进) 2 解的路径：1－3－8－16－26 Open表的变化(改进的宽度优先搜索法） 初始 (1)