以太网焊机及安川机器人.pdfVIP

FRONIUS 焊机与DX100 应用 有关FRONIUS(福尼斯)系列焊机与MOTOMAN 机器人通过网络（ETHERNET）连接方面的 资料已经有很多了，此次本着简单和实用的原则对相关资料再次进行收集和整理。 (注:以下有关DX100 软件和系统方面的修改、设置，皆是在安川模式下进行的，请先进入 安川模式，再进行后续的操作。) 1. 连接设置 1.1 硬件连接 在硬件连接方面 FRONIUS 焊机需要配备有与机器人通讯的以太网接口（可选配件），而 DX100 控制柜则无需增加硬件（不需要弧焊基板），通过CPU 单元YCP01 的CN104 （LAN） 接口采用RJ45 接头的标准网线即可与FRONIUS 焊机组成硬件连接。 如果是双机弧焊站，则需要使用HUB 集线器 ，由HUB 分出两根网线连接福尼斯WELDER1 WELDER2 两台焊机。 1.2 确认系统版本 检查DX100 系统版本，系统为DS1.50 （含DS1.50）以上版本才可以使用此通讯功能，否 则请先升级DX100 系统到DS1.50 以上版本，升级前请务必做好全面备份，如系统有外部轴， 还需记录好各外部轴相关设置，以便后期恢复。 1.3 拆除弧焊基板