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机械设计基础习题答案 1、平面机构及其自由度 1、如图a 所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮 1 输入， 使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2 与杠杆3 组成的凸轮机构将使冲头4 上下运动 以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解 1）取比例尺 绘制其机构运动简图（图b ）。 l 图 b ） 2 ）分析其是否能实现设计意图。 由图b 可知，n 3 ，p l 4 ，p h 1，p  0 ，F  0   故：F 3n (2p l p h p ) F 33(2 4 10) 0 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4 与机架5 和运动副B 、C、D 组 成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。 3 ）提出修改方案（图c ）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图 c 给出了其中两种方案）。 - 1 - 机械设计基础习题答案 图 c 1 ） 图 c 2 ） 2 、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 解：n 3 ，p l 4 ，p h 0 ，F 3n 2p l p h 1 解：n 4 ，p l 5 ，p h 1，F 3n 2p l p h 1 3、计算图示平面机构的自由度。 解：n 7 ，p l 10 ，p h 0 ，F 3n 2p l p h 1 - 2 - 机械设计基础习题答案 解：n 8 ，p l 11，p h 1，F 3n 2p l p h 1，局部自由度 解：n 9 ，p l 12 ，p h 2 ，F 3n 2p l p h 1 解： D,E,FG 与D ，H ，J ，I 为对称结构，去除左边或者右边部分，可得，活动构件总数为 7，其中转动副总数为8，移动副总数为2，高副数为0，机构自由度为1。 （其中E、D 及H 均为复合铰链） - 3 - 机械设计基础习题答案 4 、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号 直接标注在图上）。 P ij 平面连杆机构及其设计 l l 1、在图示铰链四杆机构中，已知： =50mm， =35mm ， =30mm， 为机架， l AD