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实验一? 皮带传动实验 1. 实验目的 1.1了解皮带传动的弹性滑动和打滑现象。 1.2 作出皮带传动的滑动曲线和效率曲线。 1.3 分析影响皮带传动拉力的因素。 1.4 了解测定转矩、转速的确方法。 2. 实验设备及原理 2.1 实验台机构原理??? 1?????? 2??????????? 3????? 4???????? 5??????????? 6??????????? 7 ????????? 8?????????????? 9??????????? 10??????? ????11??????? 12?????? 13 图1 实验台机械结构 1 滑轮2 牵引绳3 主动直流电机4 主动带轮5 传动带6被动直流电机 7 从动带轮8 砝码9 拉簧10 浮动支座11 拉力传感器12 固定支座 13 面板 ??? 主要有二台直流电机组成，一台为原动机，另一台为负载的发电机，对发电机，每按一下“加载”键即并上一个电阻，使发电机负载逐渐增大，电枢电流也逐渐增大，随之电磁转矩也增大，实现了负载的改变。 ??? 原动机的机座为浮动结构，（滚动滑槽），与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成预拉力机构，改变砝码大小，可调整带传动的预拉力F0。 ??? 如何测量主动电机转矩和从动电机转矩，两台直流电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上力T1、T2迫使拉钩作用于拉力传感器，（应变片式），传感器输出与T1、T2呈正比的电信号，然后送单片机数据处理。 ??? 测量主动带轮、被动带轮转速原理是采用红外光电传感器，分别安装于两个带轮背后的环行槽中，由红外光敏管接收红外光发出的光信号，由此可获得必要的转速信号。 2.2 电子测量系统 电子系统的结构框图如图2所示。 ? DCS-Ⅱ智能带传动实验台 图2 实验台电子测量系统框图 2.3. 皮带传动原理 2.3.1带传动的分析 2.3.1.1预拉力促使带与轮之间具有一定的摩擦力，使得轮子转动时带动皮带传动。 2.3.1.2 两皮带轮静止时，带两的拉力都等于预拉力F0。传动时，由于带与轮子表面间摩擦力的作用，? 带两边出现拉力差异，绕进主动轮和绕出被动轮的一边的拉力从F0增大到F1，绕出主动轮和绕进被动轮一边的拉力由F0减小到F2，F1作用的边称为紧边，F2作用的边称为松边。?????? 设环行带的总长度不变，则紧边拉力的增量F1-F0应等于松边拉力的减少量，F0-F2 即F1-F0=F0-F2。 ?????????????? 2.1 紧边与松边之差称为带传动的有效拉力，即圆周力F=F1-F2 2.3.2带传动的弹性滑动和打滑2.3.2.1 弹性滑动当带从绕进主动轮到绕出主动轮时，因为拉力差F1F2，带的弹性变形也不同，它随着F1减小为F2，弹性变形也逐渐变小，带的速度过度到低于主动轮的圆周速度，这说明了带在绕经主动轮的过程中，在带与主动轮之间发生了相对滑动，同理，带在绕经被动轮过程中，带与被动轮之间也发生相对滑动，只不过它的弹性变形逐步增大，，带的速度逐渐增大并大于被动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动称为弹性滑动，这是带传动时固有的正常特性。只要传递圆周力，必然会发生弹性滑动。2.3.2.2滑动率由于弹性滑动不可避免，所以从动轮的圆周速度主动轮的圆周速度，在带传动时，由带的滑动引起的被动轮速度的降低率称为滑动率ε ??????????? 2.2 ????? 若 d1=d2 ???????? %????????????? 2.3 2.3.2.3打滑根据实验研究结果，带的弹性滑动只发生在全部包角的某一段的接触弧上，随着有效圆周力的增加，弹性滑动的区段也逐渐扩大，当它扩大至整个包角对应的接触弧时，带传动的有效圆周力也达到最大极限Fec，如果载荷进一步增大带与带轮（被动轮）间就发生显著的相对滑动即产生打滑。打滑将使皮带磨损加剧，被动轮转速急剧降低，甚至使传动失效，这种情况应当避免。 3．实验步骤与操作 3.1 操作部分 图3 面板布置图 3.2 在预拉力调整好的情况下，接通电源，打开开关前，将转速旋钮调到最低速位置，打开电源，按一下“清零”键，然后调转速旋钮（顺时针方向），电机由起动逐渐增速，将主动轮转速调高到1200r/min左右，停止调速，从动轮转速也稳定下来。 3.3调整转矩零点，在空载时，调实验台背面靠近定滑轮的电位器旋钮即主动轮转矩调零旋钮，将其调整到0.050－0.090 Nm，再调整紧挨它的电位器旋钮（被动轮转矩调零）将其调整到0.000－0.030 Nm。 3.4待调零稳定后，在空载时，记录主、被动轮转速与转矩，然后，按“加载”键一次，第一个载荷指示灯亮，显示数据跳动两三次后可记录数据，若有二、三个指示灯同时亮，需“清零”重新加载。否则，记录完数据