机械设计第三章的.pdfVIP

第 3 章习题 3.1 在图示正弦机构中，已知曲柄 AB 的等角速度ω 20rad/s,l 100mm,ϕ 45o 。试 1 AB 1 用解析法求构件3 的速度和加速度。 题3.1 图 题3.2 图 3.2 在图示曲柄滑块机构中，已知，l 100mm,l 330mm, n 1500r/min,ϕ 60o 。试 AB BC 1 1 用解析法求滑块3 的速度和加速度。 3.3 在图示冲床机构中，已知lAB 0.1m,lBC 0.4m,lCD 0.125m,lCE 0.54m ，h 0.35m ， ω 10rad/s （为常数），转向如图；当ϕ 30 时，BC 杆处于水平位置。试用解析法求点E 的o 1 1 速度和加速度规律。 题3.3 图 题3.4 图 3.4 在图示机构中，已知lAB 0.08m,lBC 0.26m,lDE 0.4m,lCE 0.1m ，lEF 0.46m ， ω 10rad/s （为常数）；构件1 的质心S 位于AB 的中点，构件2 的质心S 位于BC 的中点， 1 1 2 构件 3 的质心S3 位于 CD 的中点，构件 4 的质心S4 位于 EF 的中点。试编程求解机构在 ϕ 0 ,30 ,60 , L,360 各位置时构件 5 的位移、速度和加速度，以及各构件质心的位置、速度o o o o 1 和加速度。 3.5 试确定下列机构中的所有速度瞬心位置。 题3.5 图 3.6 在图示凸轮机构中，已知r 50mm,l 22mm,l 80mm,ϕ 90o ，凸轮 1 的角速 OA AC 1 度ω 10rad/s ，逆时针方向转动。试用瞬心法求从动件2 的角速度ω 。 1 2 题3.6 图 题3.7 图 3.7 图示齿轮连杆组合机构，试用瞬心法求齿轮1 与齿轮3 的角速度之比ω / ω 。 1 3 3.8 在图示四杆机构中，已知l 65mm,l 90mm,l l 125mm,ω 10rad/s ，顺 AB CD AD BC 1 时针转动。试用瞬心法求：1) 当 o o