南航理论力学范钦珊PPT第5章 点的一般运动与刚体的基本运动.pdfVIP

点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 基础部分—— 运动学 基础部分—— 运动学 第5 章 点的一般运动与刚体的基本运动 2014年10月22 日 1 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 引 论 引 论 一、运动学的研究对象及任务 一、运动学的研究对象及任务 研究对象 研究对象 点和刚体 （单个刚体、简单刚体系统） 点 刚体 （ 研究任务 研究任务 运动方程； 运动的几何性质； 几何性质； 运动的合成与分解。 运动的合成与分解 几个工程实例 几个工程实例 2 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例1 观察轮缘上点的运动轨迹 例1 观察轮缘上点的运动轨迹 3 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例2 观察摆式运输机的运动 例2 观察摆式运输机的运动 4 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例3 观察行星轮的运动 例3 观察行星轮的运动 5 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例4 观察操纵斗的运动 例4 观察操纵斗的运动 6 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例5 观察飞机的一般运动 例5 观察飞机的一般运动 7 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 例6 观察陀螺的运动特点 例6 观察陀螺的运动特点 8 点的一般运动与刚体的基本运动 点的一般运动与刚体的基本运动 二、学习运动学的目的 二、学习运动学的目的 学习动力学的基础 学习动力学的基础 受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础。 受力分析 运动分析 学习机械原理和设计传动机构的基础 学习机械原理和设计传动机构的基础 三、运动学的分析方法 三、运动学的分析方法 不考虑运动原因，只研究运动的几何性质。 几何性质 （包括运动方程、轨迹、速度和加速度）