混合动力车辆中的加速及制动意图识别.pdf

第 卷 第 期 （ ） Ｖｏｌ ４４ 　 ２ 吉 林 大 学 学 报 工 学 版 　 ．４４ Ｎｏ．２ 　 年 月 （ ） Ｍａｒ ２０１４ ３ ．２０１４ 　 ｒｎａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｅｎ ｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ Ｅｄｉｔｉｏｎ Ｊｏｕ 　 　 　 ｙ ｇ ｇ 　 ｇｙ 　 　 混合动力车辆中的加速与制动意图识别 １ １ ２ １ １ 王庆年 ， ， ， ， 王 俊 陈慧勇 曾小华 唐先 智 　 （ ， ； ， ） 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 郑州宇通客车股份有限公司 郑州 １． １ ３００２２ ２． ４５００１６ ： ， ， 摘 要 提出了构建驾驶员意图的模糊控制策略 实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时 提 　 。 ， 供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求 同时在满足安全条件下 结合工况对不同紧急程度 ， 。 踩制动踏板来优化电机能量回收的能力 以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗 ： ； ； ； ； 关键词 车辆工程 加速踏板 制动踏板 驾驶员意图 模糊控制 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： ５４９ （ ） ０２８ ０６ ９．７ １ ７２０１４０２ １ Ｕ４６ Ａ １６７－ － － 　　 　　 ＤＯ ： ／ Ｉ１０．１３２２９ ．ｃｎｋｉ．ｄｘｂ ｘｂ２０１４０２００１ ｊ ｊ ｇ Ａｃｃ ｅｌｅｒａｔｉｎ ａｎｄｂｒａｋｉｎ ｉｎｔｅｎｔｉｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｉｎｈｂｒｉｄｖｅｈｉｃｌｅ