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第七章 机械的运转及其速度波动的调节 一、概述 二、机械系统的等效动力学模型 三、在已知力作用下机械的真实运动 四、机械速度波动的调节 内容简介: 研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。 研究机械（某一位置）的受力，不涉及惯性力。如：静力分析。 运动学： 静力学： 动力学： 研究机械的受力或运动，综合考虑外力、构件质量和运动之间的相互作用。 几个术语的含义 已知运动、质量和部分外力，求未知外力，属于动态静力分析。 已知质量和外力，求运动，属于真实运动规律分析，又叫动态仿真。 §7-1 概 述 一、研究机械运转及速度波动调节的目的 (1) 机械运转时速度波动产生的原因 在理想情况下(原动件匀速运动时) 原 动 机匀速运动 机械系统 负载 机械系统中的各个构件均按照理论上的运动规律运动 在实际情况下 原 动 机匀速运动 机械系统 负载 A.负载随时间变化 B.机械系统中的各个构件会产生动载荷 C.原动机的运动与负载有关 这些因素造成了机械系统不能按照理论的运动规律运动。 引起速度波动的其它因素: A.构件的弹性变形 B.运动副的间隙 C.回转构件的不平衡 等等 (2) 机械运转时速度波动的危害 C.影响机器性能 A.引起振动和噪声 噪声会引起人类的很多疾病 振动会引起设备的损坏 B.降低产品质量 机床在加工零件