数控机床滚珠丝杠副的结构与选用.ppt

一、工作原理及特点 a)原理：滚珠丝杠是由梯形丝杠演变过来的，它将原来的滑动摩擦副转换成滚动 摩擦副，滑动摩擦系数为0.1，而滚动摩擦系数为0.01，梯形丝杠的材 料一般都选用40Cr,热处理调质，滚珠丝杠的材料为GCr15（滚珠轴承材 料）中频淬火。表面硬度HRc60 ，硬化层达到2mm以上，为了防止淬火 后生成的晶相组织马氏体在常温下慢速膨胀。影响尺寸的稳定性，一般 还需要对丝杠作-80℃下的深冷处理。 b)特点：1）由于是滚动摩擦副，传动效率很高，大于98％；由滚珠丝杠 组成的进给伺服系统的最高进给速度已达100 m /min。 2）摩损小，精度保持好，寿命长； 3）摩擦阻力小，动，静摩擦力相差极小，可以在极低转速下而 不产生爬行； 4）丝杠经过予紧后，可以完全消除传动间隙，提高传动刚度； 5）丝杠不能自锁，运动具有可逆性。可将旋转运动变成直线运 动，也可将直线运动转成旋转运动，因此滚珠丝杠立式使用 时必须增加制动装置。 3、两端装止推轴承， 止推轴承装在两端并施加予拉力提高传动刚度，在热变形较大的场合慎用。 定量分析: 滚珠丝杠副的选用 1）? 确定滚珠丝杠副的导程 Ph（mm） 已知:电机与丝杠直联 Vmax=15m/min， n电max=1500r/min； ； 代入 2)当量转速nm，当量载荷Fm(N) 查手册，一般数控机床： 强力切削时间为10％ t1=10 丝杠转速 n1=60r/min 轴向载荷 F1=2920N 一般切削时间为30％ t2=30 丝杠转速 n2=80r/min 轴向载荷 F2=1850N 精切削时间为50％ t3=50 丝杠转速 n3=100r/min 轴向载荷 F3=1320N 快速进给时间为10％ t4=10 丝杠转速 n4=1500r/min 轴向载荷 F4=800N 8) 电机选择 V 电压，（一般电机V=220v；高压电机V=380v ） Nm 电机额定功率 nmax 电机最高转速 Jm 电机转子惯量 Tm 电机额定转距 (1)? 电机额定功率的确定 按下式计算： 其中Q 是进给力或牵引力（N），S 进给速度 m/min, η 传动总效率 （a）三角形与矩形组成的组合导轨（车床） Q=KPx+f′(Pz+G) (N) f′取 0.15-0.18，K 取1.1-1.5 （b）矩形导轨（车床或铣床工作台） Q=KPx+ f′(Pz+Py+G) (N) f′取 0.15-0.18，K 取1.1-1.5 （c）燕尾导轨（铣床） Q=KPx+ f′(Pz+2Py+G) (N) K取 1.4，f′取 0.2 (d) 钻床主轴 Q=（1+0.5f）Px+f 其中Px,Py,Pz为切削力沿x轴，y轴，z轴的切削分力（N）G为移动部件的重量（N）dv为主轴直径（cm）Mn为钻削扭矩（N.cm）, f′为导轨上的当量摩擦系数，f为主轴套筒与导向孔的摩擦系数。K考虑颠覆力矩的影响系数。 类比法确定电机额定功率: 考虑到进给运动空载功率及快速运动时的空载功率损耗.一般取进给功率为主运动功率的1/3-1/4。 C6320～C6140 纵向伺服电机一般选 6Nm～11Nm 横向伺服电机一般选 4Nm～8Nm C630（旧型号） 纵向伺服电机一般选 16Nm～18Nm C650（旧型号） 纵向伺服电机一般选 16Nm～27Nm (2)电机最高转速nmax 一般工作台的最大进给速度为已知条件，i为电机与丝杠之间传动